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搭乗型インタフェースの動特性推定を目的とする移動体の状態変化検出の検討
林 大貴,梅谷 智弘,中松 孝譜,才脇 直樹
第61回システム制御情報学会研究発表講演会 (京都テルサ) システム制御情報学会
Event date： 2017.5
本稿では，搭乗型インタフェースの挙動生成を目的とした簡便な動特性計測システムの構築について述べる．マイクロコントローラとIMUを用いた簡便な動特性計測システムを構築し，その可能性を原動機付自転車による実験を通して検証する．システムの構築，実車を用いた運動計測，および，変化点検出による動作データの解析により本手法の可能性を示す．
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Raspberry Piで制御される卓上移動ロボットシステムの検討
清瀬 大貴,榊原 洋之,青木 哲,北村 達也,梅谷 智弘
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ビッグパレットふくしま) 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2017.5
本稿では，Raspberry Piで制御される自己完結性を有する卓上移動ロボットシステムを提案する．小型台車ロボットZumoとRaspberry Piを組み合わせた卓上移動ロボットを制御するためのRTコンポーネント群，並びにタクトスイッチによる一括制御のためのスクリプト群を提案した．
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物体と空間のマッチングをとるスケジューラCue4Dの開発
石井 真由子,梅谷 智弘,田熊 隆史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ビッグパレットふくしま) 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2017.5
「時間」と環境内の物体と場所を含む「空間」とを対応付けるスケジューラCue4Dを提案する．プロトタイプの構築と実験によりシステムの可能性，有用性を示す．
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Word2Vecを用いた対立語に基づく漫才台本の自動生成
青木 哲,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代
第9回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2017）
Event date： 2017.3
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ZumoとRaspberry Piを用いた教育用ロボット環境
青木 哲,榊原 洋之,清瀬 大貴,林 拓実,原口 和貴,梅谷 智弘,北村 達也
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (札幌コンベンションセンター) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2016.12
小型のマイクロコントローラを利用した，小型移動ロボットの動作環境を開発した．小型ロボットを制御するRTコンポーネント群および，それらを動作させるために必要な周辺ハードウェアの3D CADデータ，スクリプト群，周辺回路図などを提供する．実装結果により，手法の有用性を示す．
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マイクロコントローラを用いた無線LANの信号強度計測による屋内環境の状態変化検出の検討
梅谷 智弘,中河 拓也,田村 祐一
第34回日本ロボット学会学術講演会 (山形大学) 日本ロボット学会
Event date： 2016.9
無線LAN信号強度を利用した環境の状態変化検出手法について発表した．特に，マイクロコントローラの利用に着目し，システムの小型化，また，RTミドルウェアを利用した拡張性の高いシステムの構築について検討した．実験，実装の結果から手法の可能性を検証した．
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構造物の点検・情報化のための画像と三次元距離情報を用いた地図生成手法の検討
梅谷 智弘,入江 真也,田村 祐一
第16回建設ロボットシンポジウム (中央大学) 建設ロボット連絡協議会
Event date： 2016.8 - 2016.9
構造物の目視点検を目的とした，三次元地図生成手法について検討した．レーザレンジファインダの距離情報と画像情報とを統合した地図を生成するために，距離の点群データと画像との位置合わせ手法について検討した．実験により手法の可能性を見出した．
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マイクロコントローラを用いた搭乗型インタフェースの簡便な動特性計測
林 大貴,梅谷 智弘,才脇 直樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (パシフィコ横浜) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2016.6
搭乗型インタフェースの動特性計測を目的として，小型マイクロコントローラを用いた簡便な計測システムを提案した．特に，計測周期の短縮を図り，マイクロコントローラに実装した．基礎的な計測実験を通して，手法の可能性を見出した．
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マイクロコントローラを用いた無線LANの信号強度による環境の状態変化検出の検討
梅谷 智弘,中河 拓也,田村 祐一
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (京都テルサ) システム制御情報学会
Event date： 2016.5
無線LAN信号強度を利用した環境の状態変化検出，特に，マイクロコントローラを用いた信号計測システムの構築について述べた．基礎検討として，小型マイクロコントローラを用いた無線LAN信号強度計測を行い，屋内環境での環境の状態変化に対応した信号強度の変化を観測した．実験結果を通して，手法の可能性を示した．
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搭乗型インタフェースの挙動生成のための簡便な動特性システムの構築
林 大貴,梅谷 智弘,才脇 直樹
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (名古屋国際会議場) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2015.12
搭乗型インタフェースの動特性計測を目的とした，小型マイクロコントローラをもとにした簡便な計測システムを構築した．実験により手法の可能性を示した．
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XML台本に基づく複数ロボットの同期制御コンポーネント
青木 哲,秋山 和寛,林 拓実,原口 和貴,真下 遼,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (名古屋国際会議場) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2015.12
XML台本に基づいたロボットの同期制御コンポーネントの開発について報告した．再利用性の高いRTコンポーネントとして開発することで，拡張性の高いシステムの構築が行える．
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構造物の点検・情報化を目的とした画像を用いた三次元地図の生成
入江 真也,水野 智貴,梅谷 智弘,田村 祐一
日本機械学会2015年度年次大会 (北海道大学) 日本機械学会
Event date： 2015.9
橋梁など屋外構造物の点検，情報化のための画像を用いた三次元地図生成手法について述べた．カメラ画像の解像度に着目し，基礎実験による検討を行った．
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構造物の点検・情報化を目的とした画像と距離情報を利用した地図生成手法の検討
水野 智貴,入江 真也,梅谷 智弘,田村 祐一
第15回建設ロボットシンポジウム (大阪大学 豊中キャンパス) 建設ロボット連絡協議会
Event date： 2015.9
屋外環境の構造物の点検・情報化を目的とした，三次元レーザレンジファインダを利用した地図生成手法について発表した．
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無線LAN信号強度計測を利用した屋内環境の状態変化検出
梅谷 智弘,田村 祐一
第59回システム制御情報学会研究発表集会 (中央電気倶楽部，大阪市) システム制御情報学会
Event date： 2015.5
無線LAN信号強度の時系列解析を利用した屋内環境の状態変化検出手法を検討した．画像を利用した信号解析の検証などを行い，可能性を示した．
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Raspberry Piを利用した小型漫才ロボットの開発
青木 哲,秋山 和寛,孝橋 一希,真下 遼,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (みやこめっせ，京都市) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2015.5
ネットワークを利用した漫才台本の自動演出が行える小型漫才ロボットを開発した．デモンストレーションでの頑健性向上を目的として，小型マイコンRaspberry Piを用いて実装している．実験により，手法の可能性，有効性を確認した．
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無線LAN信号の強度計測を利用した環境の状態変化検出
梅谷 智弘,田村 祐一
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (東京ビッグサイト) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2014.12
無線LAN信号の強度計測を用いた環境の状態変化検出について発表した．異なる周波数帯の無線LAN信号強度計測，ならびに，より精度を向上させるために，画像計測による実験結果の詳細な解析手法について説明した．実験により手法の可能性を確認した．
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Webニュースからの漫才台本自動生成を用いたコミュニケーションロボット
真下 遼,梅谷 智弘,北村 達也, 灘本 明代
第7回 Webとデータベースに関するフォーラム
Event date： 2014.11
インターネット上のWebニュースから，つかみ・本ネタ・おちからなる漫才台本を自動で生成し，それを演じる漫才ロボットを提案する．実機による検証によって，手法の可能性を示した．
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画像と距離情報を統合した屋外点検用３次元地図生成の検討
梅谷 智弘,入江 真也,田村 祐一
第57回自動制御連合講演会
Event date： 2014.11
点検用ロボットのための画像と距離情報を併用した，3次元地図生成手法について述べた．対象となる環境の条件からの問題設定を行い，画像取得方法をまとめ，実験により可能性を検討した．
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特異スペクトル変換を利用した無線LAN信号強度による屋内環境の状態変化検出
梅谷 智弘,田村 祐一
第32回日本ロボット学会学術講演会 (九州産業大学) 日本ロボット学会
Event date： 2014.9
無線LAN信号強度の変化を利用した空間内での状況変化検出手法について説明している．信号強度の変化と環境の状態変化との関連を調べるため，無線LAN端末を複数配置し，同時に計測，解析を行った．
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視覚IDタグと画像特徴を利用した背景画像を問わない三次元物体形状モデルの生成と利用
梅谷 智弘,雲丹亀 達哉,田村 祐一
第14回建設ロボットシンポジウム (中央大学) 建設ロボット協議会
Event date： 2014.8
視覚IDタグと画像特徴を利用した物体の３次元モデルの構築手法とモデルを利用した認識技術，その応用について発表した．単眼カメラを利用してスケール情報を含む物体モデルの構築手法について述べている．