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屋外環境における三次元計測を利用した物品回収ロボットシステムの検討
三浦大輝,清水祐真,梅谷智弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2025.6
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細胞核インジェクションのためのピペット先端位置制御の検討
梅谷智弘,大原貴夢,小嶋勝,洞出光洋,新井健生
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025.6
Event date： 2025.6
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ペプチドの線維形成に関する実測データから得られる主成分得点と分子記述子の相関を用いた毒性配列予測
寺尾泰晟,小林もえ,武川公,梅谷智弘,栢森史浩,臼井健二
日本化学会第105春季年会 2025.3 日本化学会
Event date： 2025.3
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漫才における笑いの要因抽出の為の比較実験
下崎 安紋,北村 達也,梅谷 智弘,灘本 明代
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM 2025) (福岡国際会議場) 2025.3 日本データベース学会
Event date： 2025.2 - 2025.3
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漫才におけるボケコンポーネント自動生成
小村 和世,下崎 安紋,北村 達也,梅谷 智弘,灘本 明代
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM 2025) (福岡国際会議場) 2025.2 日本データベース学会
Event date： 2025.2 - 2025.3
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オープンソースプロダクトを用いた屋外移動ロボットのシステム統合
梅谷 智弘,難波 貴弘,曽我 拓未,笠原 雅人,清水 祐真
2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2025.1
Event date： 2025.1
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細胞核インジェクションのためのピペット形状条件の検討
梅谷 智弘,大原 貴夢,小嶋 勝,洞出 光洋,新井 健生
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (アイーナ いわて県民情報交流センター) 2024.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
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Webブラウザ制御システムを利用した音声対話サービスロボットの開発
谷川 創太郎,北村 達也,梅谷 智弘
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (アイーナ いわて県民情報交流センター) 2024.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2024.12
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Rapid Development of Mobile Service Robot in Public Space for Robotics Challenge Experiments
UMETANI Tomohiro,UJIRO Shun,MATSUMOTO Hiro,MOCHIZUKI Gaku
International Artificial Intelligence and Dapa Processing Symposium (IDAP '24) (Malatya) 2024.9
Event date： 2024.9
Country：Turkey
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寝具の多点センシングを利用した寝室空間の見守り制御システムの検討
榎本 佐知子,田村 祐一,才脇 直樹,横山 清子,梅谷 智弘
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ライトキューブ宇都宮) 2024.5 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2024.5
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線維形成に関連する実測データと分子記述子を用いた細胞接着能を有するペプチド配列の探索
寺尾 泰晟,武川 公,梅谷 智弘,栢森 史浩,臼井 健二
日本化学会第104春季年会 2024.3
Event date： 2024.3
Country：Japan
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VR作業空間の嗜好性が作業効率に及ぼす影響
水田 将大,田村 祐一,梅谷 智弘
2024年電子情報通信学会総合大会 (広島大学 東広島キャンパス) 2024.3 電子情報通信学会
Event date： 2024.3
Country：Japan
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複数の大規模言語モデルによる漫才自動生成の比較分析
下崎 安紋,北畑 哲也,柘植 陽介,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代
第16回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM 2024) (オンライン，アクリエひめじ) 2024.2 日本データベース学会
Event date： 2024.2 - 2024.3
Country：Japan
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オープンソースハードウェアを用いた屋外移動ロボットのシステム統合
梅谷 智弘,宇城 俊,松本 比呂,望月 楽
2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム (大阪工業大学梅田キャンパス) 2024.1 計測自動制御学会関西支部，システム制御情報学会
Event date： 2024.1
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寝具の多点センシングを利用した寝室空間の見守りシステムの検討
榎本 佐知子,田村 祐一,才脇 直樹,横山 清子,梅谷 智弘
2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム (大阪工業大学梅田キャンパス) 2024.1 計測自動制御学会関西支部，システム制御情報学会
Event date： 2024.1
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磁性エラストマと電気触覚ディスプレイを用いたモジュール型双方向触覚デバイスの検討
若山 陽登,梅谷 智弘
2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム (大阪工業大学梅田キャンパス) 2024.1 計測自動制御学会関西支部，システム制御情報学会
Event date： 2024.1
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コミュニケーションロボットを用いた音声対話に基づくWebブラウザ制御システム
谷川 創太郎,筒井 大翔,山 泰斗,北村 達也,梅谷 智弘
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2023) (朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター) 2023.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Event date： 2023.12
Country：Japan
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対話ロボットを用いた図書館サービスシステムの迅速開発
筒井 大翔,谷川 創太郎,山 泰斗,北村 達也,梅谷 智弘
日本音響学会関西支部若手研究者交流会 (近畿大学東大阪キャンパス) 2023.12 日本音響学会関西支部
Event date： 2023.12
Country：Japan
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クラウドAIを利用した公共図書館サービスロボットの実証評価
榎本 佐知子,筒井 大翔,北村 達也,梅谷 智弘
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (名古屋国際会議場) 2023.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2023.6 - 2023.7
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漫才のわかりやすさを考慮した漫才台本自動生成手法
下崎 安紋,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代
第15回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM 2023) (DEIM2023 オンライン会議ポータル) 2023.3 日本データベース学会
Event date： 2023.3
Country：Japan