論文 - 北村 達也
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Morphological characteristics of male and female hypopharynx: A magnetic resonance imaging-based study 査読あり
Ju Zhang, Kiyoshi Honda, Jianguo Wei, Tatsuya Kitamura
Journal of the Acoustical Society of America 145 734 2019年2月
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チューブ発声時の皮膚振動を利用したバイオフィードバックシステムの開発と効果の検討 査読あり
川村直子, 北村達也, 城本修
音声言語医学 59 ( 4 ) 334 - 341 2018年9月
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Audio-Visual Teaching Aid for Instructing English Stress Timings
Tatsuya Kitamura, Ryo Nagata, Kotaro Funakoshi
甲南大学紀要 知能情報学編 11 ( 1 ) 1 - 17 2018年7月
共著
出版者・発行元：甲南大学
This study proposed and evaluated an audio-visual teaching aid for teaching rhythm of spoken English. The teaching aid instructs stress timing of English by movements of a circle marker on PC screen. Native Japanese participants exercised English sentences with and without the teaching aid and their speech sounds were recorded before and after the exercise. The results of analyses of the speech sounds showed that the teaching aid could improve in learning the English stress timing.
DOI： 10.14990/00003196
その他リンク： http://doi.org/10.14990/00003196
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Tatsuya Kitamura, Yukiko Nota, Michiko Hashi, Hiroaki Hatano
JASA Express Letters 143 ( 3 ) EL154 - EL159 2018年3月
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自己完結性を有するコンポーネント駆動型の卓上ロボット環境の構築
梅谷智弘, 清瀬大貴, 榊原洋之, 青木哲, 北村達也
計測自動制御学会論文誌 54 ( 1 ) 126 - 128 2018年
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Scalable Component-Based Manzai Robots as Automated Funny Content Generators
Tomohiro Umetani, Satoshi Aoki, Kazuhiro Akiyama, Ryo Mashimo, Tatsuya Kitamura, Akiyo Nadamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 28 ( 6 ) 862 - 869 2016年12月
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Implicit Communication Robots based on Automatic Scenario Generation using Web Intelligence
MASHIMO Ryo, KITAMURA Tatsuya, UMETANI Tomohiro, NADAMOTO Akiyo
International Journal of Web Information Systems 12 ( 3 ) 312 - 335 2016年9月
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Manzai robot system with scalability based on distributed software components
Tomohiro Umetani, Satoshi Aoki, Kazuhiro Akiyama, Ryo Mashimo, Tatsuya Kitamura, Akiyo Nadamoto
2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015 2016年3月
共著
出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
This paper describes a manzai robot system with scalability that is developed based on the distributed software components. Manzai is a Japanese traditional stand-up comedy that is usually performed by two comedians. The manzai robots generate their manzai scripts based on web news articles related to keywords given by audiences and the searching results on WWW automatically, and then the robots perform the manzai scripts. Each robot is controlled by distributed RT components executed on the Raspberry Pi controller. The RT components control the manzai robots synchronously. The paper focuses on the scalability of the manzai robot system. Experimental results show the feasibility of manzai performance robots with scalability of the functions of the robot systems.
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磁気センサシステムに基づく調音運動と口蓋形状の関係の観測
北村 達也, 能田 由紀子, 吐師 道子, 波多野 博顕, 梅谷 智弘
音声言語医学 57 ( 1 ) 52 - 52 2016年1月
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Human-Robots Implicit Communication based on Dialogue between Robots using Automatic Generation of Funny Scenarios from Web
Ryo Mashimo, Tomohiro Umetani, Tatsuya Kitamura, Akiyo Nadamoto
ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16) 327 - 334 2016年
共著
出版者・発行元：ASSOC COMPUTING MACHINERY
Numerous studies have examined communication robots that communicate with people, but it is difficult for robots to communicate with people smoothly. We call the communication style based on dialogue between robots as "human-robot implicit communication". As described herein, we propose a Manzai-robots for which the interaction style is human-robot implicit communication based on an automatically generated scenario from web news. Our generated Manzai scenario consists of snappy patter and a misunderstanding of dialogue based on the four kinds of gap of structure of funny points. Our purpose is that people feel familiarity from smoothly human-robot communication using dialogue between robots based on a Manzai scenario. We conducted experiment of three kinds to assess (1) the effectiveness of automatic creation of Manzai scenario for the robots, (2) the effectiveness of the Manzai-robots as a media, and (3) the effectiveness of types of familiarity for Manzai-robots. Based on their results, we measured the familiarity and smooth communication of our Manzai-robots.
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Automatic generation of Japanese traditional funny scenario from web content based on web intelligence
Ryo Mashimo, Tomohiro Umetani, Tatsuya Kitamura, Akiyo Nadamoto
17th International Conference on Information Integration and Web-Based Applications and Services, iiWAS 2015 - Proceedings 2015年12月
共著
出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc
Today there is much information and knowledge on the internet, and many studies have examined the extraction of many kinds of knowledge from the internet. In addition, numerous studies have examined entertainment robots that communicate with people, but it is difficult for robots to communicate smoothly with people. We specifically examine communication between robots based on dialogue. Here, we create a dialogue-based scenario for the robots to undertake automatically, but it is difficult because the dialogue requires knowledge of many kinds. We consider the use of the knowledge from the web and create scenarios automatically. As described herein, we propose a system that generates dialogue scenarios automatically from web news articles in real time. We used the Manzai metaphor, which is Japanese traditional humorous comedy in our system. Our generated Manzai scenario consists of snappy patter and a misunderstanding dialogue based on the gap of our structure of funny points. We create communication robots to amuse people with our generated humorous robot dialogue scenarios.
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話しにくさを自覚する若年成人の調音動態 : 歯茎弾き音について
立川 渉, 小澤 由嗣, 吐師 道子, 北村 達也, 能田 由紀子
音声研究 19 ( 3 ) 50 - 56 2015年12月
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Crucial Prosodic Features in Japanese Learners' Pronunciation: Evidence from Naturalness Judgments of Synthetic Speech 査読あり
Rongna A, Ryoko Hayashi, Tatsuya Kitamura
音声研究 19 ( 3 ) 37 - 42 2015年12月
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Non-contact measurement of facial surface vibration patterns during singing by scanning laser Doppler vibrometer
Tatsuya Kitamura, Keisuke Ohtani
Frontiers in Psychology, section Performance Science 6 2015年11月
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ATR音声データベース内の文音声における知覚的話者間類似度の計測 査読あり
北村達也, 中間隆正, 大村宙, 川元広樹
日本音響学会誌 71 ( 10 ) 516 - 525 2015年10月
共著
ATR音声データベースセットCの関東出身話者男女各20名による文音声を対象にして音声の個人性の類似度評価を行った。同性の2話者の音声を1対とし,話者すべての組み合わせを実験参加者に提示してその類似度を5段階で判定させた。その後,異なる実験参加者群により再度同じ実験を行い,結果の再現性を確認した。その結果から知覚的な話者間類似度を求めると共に非計量多次元尺度構成法にて話者を平面上に布置した。得られた話者の布置と相関の高い特徴量を求めたところ,男性話者では平均F_0と話者の年齢とポーズ合計時間長,女性話者では平均F_0と発話時間長と話者の年齢となった。
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Improvement of five-degree-of-freedom sensors for Northern Digital Incorporated's Wave speech research system
Tatsuya Kitamura, Yukiko Nota, Michiko Hashi, Hiroaki Hatano
Acoustical Science and Technology 36 ( 4 ) 347 - 350 2015年
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Manzai Robots: Entertainment Robots Based on Auto-Created Manzai Scripts from Web News Articles
UMETANI Tomohiro, MASHIMO Ryo, NADAMOTO Akiyo, KITAMURA Tatsuya, NAKAYAMA Hirotaka
J Robot Mechatron 26 ( 5 ) 662 - 664 2014年10月
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スキャニングレーザドップラ振動計による歌唱時の皮膚振動計測における再現性の検証 査読あり
北村達也
音声言語医学 55 ( 2 ) 167 - 172 2014年4月
単著
本研究では，スキャニングレーザドップラ振動計を用いて歌唱時の顔面の皮膚振動を複数回計測し，計測間の差異を評価した．レーザドップラ振動計とは，対象物にレーザ光を当て，振動によって反射光に生じるドップラ効果を利用して対象物の振動速度や変位を計測するシステムである．また，スキャニング型の振動計は，事前に指定した複数の計測点を自動的に走査して振動を計測することができる．本研究には声楽経験者3名が参加した．実験は坐位にて行い，前額をあご台のフレームに当てることによって頭部を固定した．そして，各自の出しやすい高さにて母音/a/を連続歌唱させ，歌唱区間における皮膚振動速度を計測した．3回の計測結果を比較した結果，平均二乗誤差は4.0 dB以下であった．また，3回の計測値の中央値から6 dB外れている計測点は全計測点の2.4%であり，これらの多くはレーザ光が垂直に当たりにくい部分であった．
DOI： 10.5112/jjlp.55.167
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日英母語話者による英語弱化母音の音響・調音特徴 : X線マイクロビームデータベースに基づく分析
波多野 博顕, 北村 達也
日本音響学会誌 70 ( 3 ) 106 - 113 2014年3月
共著
出版者・発行元：一般社団法人日本音響学会
英語弱化母音/〓/の音響・調音特徴の記述と日英母語話者による相違の解明を目的として,英語母音/〓,〓,〓,〓/を対象に定量的分析を行った。分析にはX線マイクロビームデータベースを用い,"X-ray microbeam speech production database"から英語話者16名,その日本語版から日本語話者9名を選出した。各母音は単語発話より抽出し,持続時間,第1・第2フォルマント周波数,舌ペレット位置を計測した。結果を以下にまとめる。1)両母語話者とも/〓/の持続時間は/〓,〓/よりも短い。2)/〓/において,英語母語話者では舌の上下・前後方向に中舌化するが,日本語母語話者では上下方向のみである。3)英語母語話者のみ/〓/が後続子音へ調音同化するが,これは日英の音韻的な母音カテゴリに起因する。