Papers - UMETANI Tomohiro
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Estimation of Bio-Signal Based on Human Motion for Integrated Visualization of Daily-Life Reviewed
Tomohiro Umetani,Tsuyoshi Matsukawa,Kiyoko Yokoyama
Proceedings of 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 3261 - 3265 2007.8
Joint Work
Authorship：Lead author
動作情報と生体信号強度の統合可視化システムのための，生体信号の生成手法を構築した．動作データを入力として，生体信号を出力とする，ニューラルネットワークモデルを構築し，生体信号を推定する．パネル操作での信号推定により，モデルの構築，推定，および，動作識別の可能性を示した．
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Construction Automation Based on Parts and Packets Unification (jointly worked) Reviewed
Tomohiro Umetani, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Kenji Inoue, Jun-ichiro Maeda
Automation in Construction 15 ( 6 ) 777 - 784 2006.11
Joint Work
Authorship：Lead author
建設の自動作業を目的とした，ＩＣタグを用いた統合的な情報管理手法について提案している．物体の組み付け時には，物体の構造が変化するが，統一して情報を取得するために，物体の結合状態などを自動構成する手法を開発した．ロボットを用いた情報更新実験を通して，手法の可能性を示した．
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Cooperative Monitoring by Fixed Cameras and Moving Cameras Reviewed
Sadaaki Kunimatsu,Hironori Kumeno,Naoko Tsukuda,Tomohito Takubo,Kenji Inoue,Tatsuo Arai,Yasushi Mae,Tomohiro Umetani
Proceedings of the 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction 182 - 187 2006.10
Joint Work
移動ロボットなどに代表される移動カメラと固定カメラを利用した協調監視システムを構築した．共通に情報取得できる領域を設定し，異なるカメラ間で追跡を行った．実験により手法の可能性を確認した．
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Efficient Monitoring by Robot and Intelligent Tag Collaboration Reviewed
Tatsuo Arai,Tomohito Takubo,Kenji Inoue,Tomohiro Umetani
Proceedings of the 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 183 - 186 2006.10
Joint Work
建築環境において，建物の遠隔モニタリングを実現するために，歩行ロボットと情報タグによる情報統合システムの構築手法を提案した．実験により手法の可能性を示した．
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Pose Estimation of Objects using Multiple ID Devices Reviewed
Tomohiro UMETANI,Yasushi MAE,Kenji INOUE,Tatsuo ARAI,Jun-ichi YAGI
Journal of the Robotics Society of Japan 23 ( 1 ) 84 - 94 2005.1
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Adaptive Relocation of Environment-Attached Storage Devices for Knowledge-Sharing among Autonomous Robots (jointly worked) Reviewed
Tomohiro UMETANI, Yasushi MAE, Kenji INOUE, Tatsuo ARAI
20 ( 6 ) 631 - 639 2002.9