Papers - UMETANI Tomohiro
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アンドロイド・ロボットを用いた大学図書館司書のためのヘルプデスク遠隔対応システムの開発
菊地 智也,梅谷 智弘,才脇 直樹
甲南大学紀要知能情報学編 12 ( 1 ) 55 - 66 2019.7
Joint Work
アンドロイド・ロボットを用いたヘルプデスク遠隔対応システムの開発について報告した．プロトコルの実装および長期にわたる実験を通して手法の可能性，有用性を示した．
DOI： 10.14990/00003368
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簡便な計測を利用した空間知能化システムの構築と応用
梅谷 智弘
甲南大学紀要知能情報学編 11 ( 2 ) 291 - 299 2019.2
Single Work
Authorship：Lead author
情報通信インフラでの通信状況や個々の物体に取り付けられたIDのセンシングなど，簡便な計測を利用した空間の状況を推定システムの開発事例を通して，空間知能化技術の広がりについて解説した．
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対立ボケと言い換えボケによる漫才台本の自動生成
青木 哲,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代
甲南大学紀要知能情報学編 11 ( 2 ) 341 - 359 2019.2
Joint Work
本論文では，漫才台本自動生成システムにおける，対立ボケと言い換えボケの提案を行った．生成したボケを評価し，手法の可能性を示した．
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ハードウェア構成に柔軟に対応できる漫才ロボットシステムの開発
青木 哲,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代
甲南大学紀要知能情報学編 11 ( 2 ) 329 - 339 2019.2
Joint Work
ハードウェア構成に柔軟に対応できる漫才ロボットシステムの開発を行った．これまでに開発した漫才ロボットの制御システムをさらに既存のロボットシステムに展開した．異なる機構のロボットへの導入を通して，本手法の有用性を示す．
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Change Detection of Sleeping Conditions based on Distributed IoT Sensing Reviewed
UMETANI Tomohiro,ISHII Mayuko,TAMURA Yuichi,SAIWAKI Naoki,YOKOYAMA Kiyoko
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018 1258 - 1260 2018.9
Joint Work
Authorship：Lead author
小型IoTデバイスを利用した掛け寝具の複数点計測を利用した睡眠状況の変化検出について検討した．寝床中の移動などの状態変化を寝床内各部位の温度，水蒸気量の変化から検出する．実験により手法の可能性を確認した．
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Change Detection of Sleeping Conditions based on Multipoint Ambient Sensing of Comforter on Bed Reviewed
UMETANI Tomohiro,ISHII Mayuko,TAMURA Yuichi,SAIWAKI Naoki,YOKOYAMA Kiyoko
Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2018) 4997 - 5001 2018.7
Joint Work
Authorship：Lead author
ベッド上の掛け布団に取り付けられた複数の環境センサ計測を利用した睡眠状況の変化検出について提案した．離床など環境の状況変化に伴う温度，水蒸気量の変化に着目して，行動による状態変化を検出する手法を開発した．基礎実験としてめくれ上がり，離床の検出実験を行い，手法の可能性，有用性を検証した．
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コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた操縦実演システム群の構築
中田 圭祐,菊地 智也,樋口 拓海,清瀬 大貴,梅谷 智弘,北村 達也
甲南大学紀要知能情報学編 10 ( 2 ) 125 - 132 2018.2
Joint Work
コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いたデモンストレーションなど実演を行うためのシステム群の開発について報告する．Raspberry Piを搭載し，外部のキーボードやディスプレイなしで運用できる2種類の小型移動ロボットシステム，および，Arduinoを用いた周辺システムによる実演システムを構築する．ソフトウェア，ハードウェアの開発および公開，実システムを用いた実演をとおして可能性，有用性を示す．
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Component-based Tabletop Robot System Executed on a Self-Contained Micro Controller Reviewed
Tomohiro Umetani,Hiroyuki Sakakibara,Daiki Kiyose,Satoshi Aoki,Tatsuya Kitamura
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 54 ( 1 ) 126 - 128 2018.1
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Microwave irradiation systems for analyses of biomolecular behaviors Reviewed
Kenji USUI,Hiroyuki TOGASHI,Natsumi ENDO,Makoto OZAKI,Yonejiro ARIMOTO,Takeshi URAKA,Ryuji OSAWA,Koichi MINAKI,Nobuhiro NAKANISHI,Tomohiro UMETANI
Journal of Japan Society of Electromagnetic Wave Energy Applications 1 17 - 24 2017.12
Joint Work
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Ambient Scheduler Cue4D Just in Time and Just in Place Associated with Objects Reviewed
Tomohiro UMETANI,Mayuko ISHII,Takashi TAKUMA
Proceedings of the 28th 2017 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2017) 139 - 142 2017.12
Joint Work
Authorship：Lead author
「時間」と環境内の物体と場所を含む「空間」とを対応付けるスケジューラCue4Dを提案した．コンセプトの提案を行い，プロトタイプの構築と実験によりシステムの可能性，有用性を示した．
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Change Detection of Conditions of Motorcycle for Estimation of Dynamics of Ride-type Interface Reviewed
Tomohiro UMETANI,Taiki HAYASHI,Takatsugu NAKAMATSU,Naoki SAIWAKI
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017 1088 - 1091 2017.9
Joint Work
Authorship：Lead author
搭乗型インタフェースの動特性推定を目的とした二輪車の状態変化検出手法について発表した．簡便な計測システムを構築し，二輪車のフレームでの加速度，角速度を計測し，変化点解析手法により，操縦者の操作に起因する動作データを分割する．システムの構築，実験結果により手法の可能性を示す．
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Generating Manzai-Scenario Using Entity Mistake Reviewed
Satoshi Aoki,Tomohiro Umetani,Tatsuya Kitamura,Akiyo Nadamoto
Proceedings of the 6th International Workshop on Advances in Data Engineeringand Mobile Computing (DEMoC-2017) (Advances in Network-based Information System, Lecture Notes on Data Engineering and Communication Technologies 7 1007 - 1017 2017.8
Joint Work
2体のロボットによる漫才シナリオの自動生成技術について述べている．本論文では，存在の取違い，および，対立語の抽出技術を改良することにより，シナリオの自動生成手法を改良している．実験により従前手法からの改良を確認した．
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Quiz System using Tabletop Communication Robots
Kazuki Haraguchi, Takumi Hayashi, Itsuki Sezawa, Tomohiro Umetani, Tatsuya Kitamura
10 ( 1 ) 107 - 114 2017.7
Joint Work
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Scalable Component-Based Manzai Robots as Automated Funny Content Generators Reviewed
Tomohiro Umetani,Satoshi Aoki,Kazuhiro Akiyama,Ryo Mashimo,Tatsuya Kitamura,Akiyo Nadamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 28 ( 6 ) 862 - 869 2016.12
Joint Work
Authorship：Lead author
小型で拡張性の高い卓上漫才ロボットの開発について報告した．本ロボットは，大型漫才ロボットの同一の漫才台本を用いて，２体のロボットで強調して動作する．漫才台本はキーワードをもとにインターネットの検索技術を用いて自動で生成される．本論文では，RTミドルウェアを用いることによる柔軟性や拡張性について焦点を当てている．実験および考察により本手法の有用性を確認した．
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Implicit Communication Robots based on Automatic Scenario Generation using Web Intelligence Reviewed
Ryo Mashimo,Tatsuya Kitamura,Tomohiro Umetani,Akiyo Nadamoto
International Journal of Web Information Systems 12 ( 3 ) 312 - 335 2016.8
Joint Work
円滑なコミュニケーションを促進する漫才ロボットおよび台本の自動生成手法について述べている．台本生成手法および，ニュースのわかりやすさなどの評価実験を用いることで，漫才ロボットの有効性を見出した．
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RTミドルウェアを利用した写真撮影ロボットシステムの検討
梅谷 智弘,木下 芳紀
甲南大学紀要知能情報学編 9 ( 1 ) 77 - 84 2016.8
Joint Work
Authorship：Lead author
RTミドルウェアを利用した写真ロボット撮影システムについて検討を行った．対象となる人物を抽出し，顔表情を認識し，撮影しようとする表情の顔画像を取得する．顔画像の認識には，SVMを用いた識別器を構築した．実験の結果をとおして，システム構築の可能性を見出した．
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Processingを用いたプログラミング導入教育の試み
関 和広,北村 達也,永田 亮,和田 昌浩,梅谷 智弘,前田 多章
甲南大学教育学習支援センター紀要 ( 1 ) 33 - 40 2016.3
Joint Work
プログラミング関連科目の導入教育として開講している「プログラミング演習Ｉ］を取り上げ，取組と成果について報告する．
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Change Detection of Indoor Environments Using Singular Spectrum Transformation of Strength of Wireless LAN Signals Reviewed
Tomohiro UMETANI, Yuichi TAMURA
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 52 ( 3 ) 127 - 133 2016.3
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Human-Robots Implicit Communication based on Dialogue between Robots using Automatic Generation of Funny Scenarios from Web Reviewed
Ryo Mashimo,Tomohiro Umetani,Tatsuya Kitamura,Akiyo Nadamoto
Proceedings of the 11th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI 2016) 327 - 344 2016.3
Joint Work
受動的メディアとしての２体のロボットによる漫才をもとにした人ロボットコミュニケーションについて述べている．漫才台本の自動生成について説明し，人への情報伝達実験を通して，手法の可能性，有用性を示す．
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ロボット学びプロジェクトにおける漫才ロボットプロジェクトの活動報告
北村 達也,灘本 明代,梅谷 智弘
甲南大学紀要知能情報学編 8 ( 2 ) 123 - 133 2016.1
Joint Work
甲南大学プレミアプロジェクトの一環であるロボット学びプロジェクトでの，漫才ロボットプロジェクトの活動を報告した．