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学内職務経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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学外略歴 【 表示 ／ 非表示 】

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所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】

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研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 屋内環境での携帯端末の位置推定とその応用

  （選択しない）  

  研究期間： 2009年04月  -  継続中

• 動作解析と生体信号を利用した人物動作の統合解析・可視化

  （選択しない）  

  研究期間： 2006年04月  -  継続中

• ICタグを利用した人とロボットのための空間知能化

  その他の研究制度  

  研究期間： 2005年04月  -  継続中

論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Remote Reference-Desk Service System using Android Robot for University Librarian

  UMETANI Tomohiro,KIKUCHI Tomoya,SAIWAKI Naoki

  Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2019)     25 - 27   2019年10月  [査読有り]

  共著

  アンドロイド・ロボットを利用した図書館職員のための遠隔リファレンス・デスクシステムの開発について報告した．システム構築，および，長期にわたる運用実験を通して，本システムの図書館への導入に対する受容性，可能性を確認した．

• Change Detection of Environmental Conditions based on Signal Strength of Wireless LAN using Multiple Micro Controllers

  UMETANI Tomohiro,TAMURA Yuichi

  Proceedings of the SICE Annual Conference 2019     1704 - 1707   2019年09月  [査読有り]

  共著

  複数マイクロコントローラによる無線LAN信号強度計測による環境の状態変化検出について述べた．システム構築，実験により手法の可能性を示した．

• Change Detection of Sleeping Environments based on Distributed Measurement of Comforter on Bed

  UMETANI Tomohiro,YAMAMOTO Taiki,ISHII Mayuko,TAMURA Yuichi,SAIWAKI Naoki,YOKOYAMA Kiyoko

  Proceedings of the SICE Annual Conference 2019     1701 - 1703   2019年09月  [査読有り]

  共著

  IoTデバイスによる掛け寝具の分布センシングをもとにした状態変化検出について述べた．実験により手法の可能性を見出した．

• Health Monitoring During Sleep Based on Ubiquitous Sensing

  ITOH Yuki,YOKOYAMA Kiyoko,UMETANI Tomohiro

  Proceedings of the SICE Annual Conference 2019     1698 - 1700   2019年09月  [査読有り]

  共著

  ウェアラブルセンシングや距離画像情報を用いた就寝中の見守りについて報告した．取得した時系列情報を用いて機械学習により状態を推定する．実験により手法の可能性を示した．

• Omotenashi Robots: Generating Funny Dialog Using Visitor Geographical Information

  HARAGUCHI Kazuki,AOKI Satoshi,UMETANI Tomohiro,KITAMURA Tatsuya,NADAMOTO Akiyo

  Proceedings of the 22nd International Conference on Network-Based Information Systems (NBis 2019)     669 - 679   2019年08月  [査読有り]

  共著

  来客の地域情報を利用した対話生成を利用したおもてなしロボットの開発について報告した．

  DOI

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書籍等出版物 【 表示 ／ 非表示 】

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• Handbook of Digital Games and Entertainment Technologies, Chapter 40; Manzai Robots: Entertainment Robots as Passive Media Based on Autocreated Manzai Scripts from Web News Articles

  UMETANI Tomohiro,NADAMOTO Akiyo,KITAMURA Tatsuya (担当： その他 )

  Springer, Singapore  2016年08月

講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】

講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】

• IoTデバイスによる掛け寝具の分布センシングを利用した就寝状況の変化検出

  梅谷　智弘,井上　奨一朗,山本　大輝,石井　真由子,田村　祐一,才脇　直樹,横山　清子

  第37回日本ロボット学会学術講演会  (早稲田大学)  2019年09月  -  2019年09月    日本ロボット学会

  本稿では，IoT デバイスによる掛け寝具の分布センシングを利用した就寝状況の変化検出，特に，寝床内での掛け寝具と胴体や四肢との位置関係の変化検出に焦点を当てる．実験システムの構築，および，評価によって手法の可能性を示す．

• アンドロイド・ロボットを用いた大学図書館ヘルプデスクの遠隔対応時記録システムの開発

  菊地　智也,梅谷　智弘,才脇　直樹

  第63回システム制御情報学会研究発表講演会  2019年05月  -  2019年05月   

  アンドロイド・ロボットを用いた大学図書館ヘルプデスクによる遠隔対応に焦点を当て，対応時の記録システムの構築について報告した．長期にわたる実験をとおして，システムの有用性を示した．

• IoTデバイスによる多点センシングを利用した就寝環境の変化検出

  梅谷　智弘,山本　大輝,石井　真由子,田村　祐一,才脇　直樹,横山　清子

  第63回システム制御情報学会研究発表講演会  2019年05月  -  2019年05月   

  IoTデバイスによる多点センシングを利用した就寝環境の変化検出について報告した．本発表では，人体以外の加熱による影響について検討し，実験により手法の可能性を示した．

• 人名を用いた漫才台本自動生成の提案

  原口　和貴,青木　哲,北村　達也,梅谷　智弘,灘本　明代

  第11回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM 2019）  2019年03月  -  2019年03月   

  人名を用いた漫才台本自動生成について報告した．実験により手法の可能性を示した．

• おもてなしロボットのための来訪者地域情報を用いた漫才台本自動生成

  青木　哲,原口　和貴,梅谷　智弘,北村　達也,灘本　明代

  第11回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM 2019）  2019年03月  -  2019年03月   

  おもてなしロボットを構築するための来訪者の地域情報を用いた漫才台本自動生成手法について報告する．実験により手法の可能性を示している．

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産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】

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• 見守りシステム

  特願2017-242079 

  梅谷　智弘,石井　真由子,田村　祐一,才脇　直樹,横山　清子

• 台本自動作成装置、台本自動作成方法、及び台本自動作成プログラム

  特願2016-036826 

  灘本　明代,北村　達也,梅谷　智弘,真下　遼

• 物体認識システム

  特願2012-264614 

  梅谷　智弘,田村　祐一,雲丹亀　達哉

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

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• SI 2017 第11回RTミドルウェアコンテスト ベストサポート賞

  2017年12月20日   日本ロボット工業会  

  受賞者：  菊地　智也,中田　圭祐,樋口　拓海,清瀬　大貴,梅谷　智弘,北村　達也

• SI2016 RTミドルウェアコンテスト 帰ってきた世界一軽いRTコンポーネント賞

  2016年12月15日   日本ロボット工業会  

  受賞者：  青木　哲,榊原　洋之,清瀬　大貴,林　拓実,原口　和貴,梅谷　智弘,北村　達也

• SI2015 RTミドルウェアコンテスト ウィン電子工業賞

  2015年12月14日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

  受賞者：  青木哲，秋山和寛，林拓実，原口和貴，真下遼，梅谷智弘，北村達也，灘本明代

• ナレッジイノベーションアワード2nd オーディエンス賞

  2015年03月27日   一般社団法人ナレッジキャピタル  

  受賞者：  灘本　明代,北村　達也,梅谷　智弘

• SI2014 優秀講演賞

  2014年12月17日   計測自動制御学会SI部門講演会  

  受賞者：  梅谷　智弘,田村　祐一

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

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• 簡便に設置したアンビエント知能環境に基づく身体性を拡張する作業支援空間の構築

  基盤研究(C)

  研究期間:  2017年04月  -  2020年03月 

  本研究は，遠隔操作など感覚をつかみにくい間接的な作業に対して，簡便に得たアンビエント（空間）情報を用いて人の身体性を拡張し，作業者を支援するシステムの構築を目的とする。申請者が取り組んできた簡便なアンビエント情報計測，モデリング技術を発展させ，人がインタラクティブに関わる知能化空間の制御技術，最終的には人の身体性を拡張する作業支援技術を開発する。

• 簡便な行動観測で収集したアンビエント情報に基づいた作業支援環境の構築

  若手研究(B)

  研究期間:  2014年04月  -  2016年03月 

  人やロボットの簡便な行動観測技術を利用し，知的環境での物体モデル生成，呈示に用いるアンビエント情報のモデル化，人やロボットの状況に即した情報伝達技術を開発する。

• 添付型記憶媒体による物体と環境の情報化を利用したロボットの知的動作生成

  若手研究(B)

  研究期間:  2005年04月  -  2007年03月 

  ロボットの行動生成を目標とした，添付型記憶媒体を用いた蓄積情報の更新手法および情報の管理手法の開発，ならびに蓄積情報を利用したロボット作業への適用に関する研究開発を行う．

研究シーズへのリンク 【 表示 ／ 非表示 】

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共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

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教育活動に関する受賞 【 表示 ／ 非表示 】

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• 日本音響学会 電気音響研究会 学生研究奨励賞

  2017年10月   日本音響学会 電気音響研究会  

  受賞者： 北島大夢

  北島大夢，石井大地，梅谷智弘，北村達也，森川大輔，"テーブルトップ型ロボットとヘッドマウントディスプレイを用いたテレヘッドシステムの試作"，日本音響学会聴覚研究会・電気音響研究会 の発表に対しての受賞

• 第29回 独創性を拓く先端技術大賞　特別賞

  2015年07月   フジサンケイビジネスアイ  

  受賞者： 真下遼，青木哲，秋山和寛，孝橋一希

  漫才台本自動生成システムの開発および漫才ロボットとしての実現

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

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ティーチングポートフォリオ 【 表示 ／ 非表示 】

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• 2019年度

  教育の責任（何をやっているか：主たる担当科目）：

  プログラミング演習I（1年次配当（分担），2単位），プログラミング演習II（1年次配当（分担），2単位），知能情報学概論及び演習（1年次配当（分担），2単位），センサー工学（2年次配当，2単位），知能情報学実験及び演習（3年次配当（分担），2単位），ロボティクス（3年次配当，2単位），知能情報学セミナー（3年次配当，2単位），卒業研究及び演習（4年次配当，8単位），ロボティクス特論（大学院修士課程配当，2単位），など。

  教育の理念（なぜやっているか：教育目標）：

  担当者が専門とするロボット工学という研究分野は，裾野が広く，関連する分野が多岐にわたる。そのなかで担当する科目はごく一部であるものの，ものごとを多面的にとらえ，様々な関連知識を駆使して理解を広げることを重視している。また，学部の専門科目においては，各論も重要であるが，普遍的な基礎理論がより重要であると考え，学生が受講時までに習得した知識を用いて新たな知識を導入できるような構成が望ましいと考える。さらに，カリキュラムポリシー，到達目標を踏まえ，基礎知識を利用して，学生が主体的に学べる場を提供することが望ましい。

  教育の方法（どのようにやっているか：教育の工夫）：

  講義では，授業の初回に授業科目の内容を十分に説明したうえで授業に臨んでいる．定義などを明確にし，数理的な背景をもとに理論での体系化を念頭に置いて授業を進めている．数理的な背景を持つ授業内容では，基礎的な内容から導出も丁寧に行い，丸暗記に陥らないようにしている。また，授業の振り返りとして演習を適宜行うように心がけている。演習では次回に解説を行うことで知識の定着を意識づけている。3年次以降のセミナー形式の授業では，学生が作成した資料をもとに討論を行い，受講生1人1人の興味，関心をもとに進めるようにしている。

  教育方法の評価・学習の成果（どうだったか：結果と評価）：

  講義では，基礎的な内容から受講生が基礎から習熟していくが，授業内での演習や授業時間外での自主学習を入念に行っている学生と，漫然と聴講している学生との間には，顕著な差がみられている。座学の授業では数学的な知識を利用する内容を基礎的な部分から行っているが，受講生にとっては理解が難しいこともある。一方，3～4年次のセミナー形式の授業では時間がかかるものの，卒業研究発表の時点では，学生の発表内容やコメントから，担当者が日ごろから説明している内容，意味付け，理由を理解していると認識している。

  改善点・今後の目標（これからどうするか）：

  座学の授業では，特に上級生向け科目で，事前に科目内容を十分に説明したうえで授業に臨ませているものの認識度合いに差があるようである。今後，内容の精選や説明の丁寧さを向上させることで，関連科目との内容に連動した授業を行えるようにする。セミナー形式の授業では，学生の興味なども踏まえ，各論と普遍的な内容のバランスに注意しながら，セミナー授業を進められるようにする。

  根拠資料（資料の種類などの名称）：

  シラバス，講義資料，リアクションペーパー，授業改善アンケート，卒業研究発表概要

所属学協会等の委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

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社会貢献活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】

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• 武庫川女子大学附属高等学校 SSH運営指導委員

  2018年04月

  -

  現在

  高校での課題研究，探究活動など，スーパーサイエンスハイスクール(SSH)事業における評価，助言を行う．

• ひらめき☆ときめきサイエンス

  2010年08月

  　

  　

  平成22年度日本学術振興会「ひらめき☆ときめきサイエンス」にて，中高生向けワークショップ「ロボットを作る・見る・動かす－ii Robot Worldへの招待」を代表者として実施した．

• 兵庫県立加古川東高校 SSH 地域アドバイザー

  2009年09月

  -

  2012年03月

  総合学習「課題研究」での，生徒の課題研究の助言など

• 日本機械学会　講演会　「デザインとロボティクス・メカトロニクス」

  2008年07月

  　

  　

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門において，講演会「デザインとロボティクス・メカトロニクス」を企画，運営した．

提供可能な資源 【 表示 ／ 非表示 】

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