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梅谷 智弘 (ウメタニ トモヒロ)

UMETANI Tomohiro

職名

准教授

学位

博士(工学)(大阪大学), 修士(工学)(大阪大学)

専門分野

知能機械学・機械システム, 知能ロボティクス, 制御・システム工学

出身大学 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1999年03月

    大阪大学   基礎工学部   システム工学科   卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2004年03月

    大阪大学  基礎工学研究科  システム人間系専攻  博士課程  修了

  •  
    -
    2001年03月

    大阪大学  基礎工学研究科  システム人間系専攻  修士課程  修了

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2012年04月
    -
    継続中

    甲南大学   知能情報学部   准教授  

  • 2008年04月
    -
    2012年03月

    甲南大学   知能情報学部   講師  

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2007年04月
    -
    2008年03月

      名古屋市立大学   大学院芸術工学研究科   

  • 2005年04月
    -
    2007年03月

      名古屋市立大学   大学院芸術工学研究科   

  • 2004年04月
    -
    2005年03月

      大阪大学   大学院基礎工学研究科  

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 2015年05月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会

  • 2008年05月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会

  • 2007年05月
    -
    継続中
     

    日本デザイン学会

  • 2006年07月
    -
    継続中
     

    日本機械学会

  • 2005年11月
    -
    継続中
     

    情報処理学会

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研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 屋内環境での携帯端末の位置推定とその応用

    (選択しない)  

    研究期間: 2009年04月  -  継続中

  • 動作解析と生体信号を利用した人物動作の統合解析・可視化

    (選択しない)  

    研究期間: 2006年04月  -  継続中

  • ICタグを利用した人とロボットのための空間知能化

    その他の研究制度  

    研究期間: 2005年04月  -  継続中

論文 【 表示 / 非表示

  • Remote Reference-Desk Service System using Android Robot for University Librarian

    UMETANI Tomohiro,KIKUCHI Tomoya,SAIWAKI Naoki

    Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2019)     25 - 27   2019年10月  [査読有り]

    共著

    アンドロイド・ロボットを利用した図書館職員のための遠隔リファレンス・デスクシステムの開発について報告した.システム構築,および,長期にわたる運用実験を通して,本システムの図書館への導入に対する受容性,可能性を確認した.

  • Change Detection of Environmental Conditions based on Signal Strength of Wireless LAN using Multiple Micro Controllers

    UMETANI Tomohiro,TAMURA Yuichi

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2019     1704 - 1707   2019年09月  [査読有り]

    共著

    複数マイクロコントローラによる無線LAN信号強度計測による環境の状態変化検出について述べた.システム構築,実験により手法の可能性を示した.

  • Health Monitoring During Sleep Based on Ubiquitous Sensing

    ITOH Yuki,YOKOYAMA Kiyoko,UMETANI Tomohiro

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2019     1698 - 1700   2019年09月  [査読有り]

    共著

    ウェアラブルセンシングや距離画像情報を用いた就寝中の見守りについて報告した.取得した時系列情報を用いて機械学習により状態を推定する.実験により手法の可能性を示した.

  • Change Detection of Sleeping Environments based on Distributed Measurement of Comforter on Bed

    UMETANI Tomohiro,YAMAMOTO Taiki,ISHII Mayuko,TAMURA Yuichi,SAIWAKI Naoki,YOKOYAMA Kiyoko

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2019     1701 - 1703   2019年09月  [査読有り]

    共著

    IoTデバイスによる掛け寝具の分布センシングをもとにした状態変化検出について述べた.実験により手法の可能性を見出した.

  • Omotenashi Robots: Generating Funny Dialog Using Visitor Geographical Information

    HARAGUCHI Kazuki,AOKI Satoshi,UMETANI Tomohiro,KITAMURA Tatsuya,NADAMOTO Akiyo

    Proceedings of the 22nd International Conference on Network-Based Information Systems (NBis 2019)     669 - 679   2019年08月  [査読有り]

    共著

    来客の地域情報を利用した対話生成を利用したおもてなしロボットの開発について報告した.

    DOI

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書籍等出版物 【 表示 / 非表示

  • Handbook of Digital Games and Entertainment Technologies, Chapter 40; Manzai Robots: Entertainment Robots as Passive Media Based on Autocreated Manzai Scripts from Web News Articles

    UMETANI Tomohiro,NADAMOTO Akiyo,KITAMURA Tatsuya (担当: その他 )

    Springer, Singapore  2016年08月

講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • IoTデバイスによる掛け寝具の分布センシングを利用した就寝状況の変化検出

    梅谷 智弘,井上 奨一朗,山本 大輝,石井 真由子,田村 祐一,才脇 直樹,横山 清子

    第37回日本ロボット学会学術講演会  (早稲田大学)  2019年09月  -  2019年09月    日本ロボット学会

    本稿では,IoT デバイスによる掛け寝具の分布センシングを利用した就寝状況の変化検出,特に,寝床内での掛け寝具と胴体や四肢との位置関係の変化検出に焦点を当てる.実験システムの構築,および,評価によって手法の可能性を示す.

  • アンドロイド・ロボットを用いた大学図書館ヘルプデスクの遠隔対応時記録システムの開発

    菊地 智也,梅谷 智弘,才脇 直樹

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会  2019年05月  -  2019年05月   

    アンドロイド・ロボットを用いた大学図書館ヘルプデスクによる遠隔対応に焦点を当て,対応時の記録システムの構築について報告した.長期にわたる実験をとおして,システムの有用性を示した.

  • IoTデバイスによる多点センシングを利用した就寝環境の変化検出

    梅谷 智弘,山本 大輝,石井 真由子,田村 祐一,才脇 直樹,横山 清子

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会  2019年05月  -  2019年05月   

    IoTデバイスによる多点センシングを利用した就寝環境の変化検出について報告した.本発表では,人体以外の加熱による影響について検討し,実験により手法の可能性を示した.

  • 人名を用いた漫才台本自動生成の提案

    原口 和貴,青木 哲,北村 達也,梅谷 智弘,灘本 明代

    第11回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(DEIM 2019)  2019年03月  -  2019年03月   

    人名を用いた漫才台本自動生成について報告した.実験により手法の可能性を示した.

  • おもてなしロボットのための来訪者地域情報を用いた漫才台本自動生成

    青木 哲,原口 和貴,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代

    第11回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(DEIM 2019)  2019年03月  -  2019年03月   

    おもてなしロボットを構築するための来訪者の地域情報を用いた漫才台本自動生成手法について報告する.実験により手法の可能性を示している.

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産業財産権 【 表示 / 非表示

  • 見守りシステム

    特願2017-242079 

    梅谷 智弘,石井 真由子,田村 祐一,才脇 直樹,横山 清子

  • 台本自動作成装置、台本自動作成方法、及び台本自動作成プログラム

    特願2016-036826 

    灘本 明代,北村 達也,梅谷 智弘,真下 遼

  • 物体認識システム

    特願2012-264614 

    梅谷 智弘,田村 祐一,雲丹亀 達哉

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • SI 2017 第11回RTミドルウェアコンテスト ベストサポート賞

    2017年12月20日   日本ロボット工業会  

    受賞者:  菊地 智也,中田 圭祐,樋口 拓海,清瀬 大貴,梅谷 智弘,北村 達也

  • SI2016 RTミドルウェアコンテスト 帰ってきた世界一軽いRTコンポーネント賞

    2016年12月15日   日本ロボット工業会  

    受賞者:  青木 哲,榊原 洋之,清瀬 大貴,林 拓実,原口 和貴,梅谷 智弘,北村 達也

  • SI2015 RTミドルウェアコンテスト ウィン電子工業賞

    2015年12月14日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

    受賞者:  青木哲,秋山和寛,林拓実,原口和貴,真下遼,梅谷智弘,北村達也,灘本明代

  • ナレッジイノベーションアワード2nd オーディエンス賞

    2015年03月27日   一般社団法人ナレッジキャピタル  

    受賞者:  灘本 明代,北村 達也,梅谷 智弘

  • SI2014 優秀講演賞

    2014年12月17日   計測自動制御学会SI部門講演会  

    受賞者:  梅谷 智弘,田村 祐一

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科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 簡便に設置したアンビエント知能環境に基づく身体性を拡張する作業支援空間の構築

    基盤研究(C)

    研究期間:  2017年04月  -  2020年03月 

    本研究は,遠隔操作など感覚をつかみにくい間接的な作業に対して,簡便に得たアンビエント(空間)情報を用いて人の身体性を拡張し,作業者を支援するシステムの構築を目的とする。申請者が取り組んできた簡便なアンビエント情報計測,モデリング技術を発展させ,人がインタラクティブに関わる知能化空間の制御技術,最終的には人の身体性を拡張する作業支援技術を開発する。

  • 簡便な行動観測で収集したアンビエント情報に基づいた作業支援環境の構築

    若手研究(B)

    研究期間:  2014年04月  -  2016年03月 

    人やロボットの簡便な行動観測技術を利用し,知的環境での物体モデル生成,呈示に用いるアンビエント情報のモデル化,人やロボットの状況に即した情報伝達技術を開発する。

  • 添付型記憶媒体による物体と環境の情報化を利用したロボットの知的動作生成

    若手研究(B)

    研究期間:  2005年04月  -  2007年03月 

    ロボットの行動生成を目標とした,添付型記憶媒体を用いた蓄積情報の更新手法および情報の管理手法の開発,ならびに蓄積情報を利用したロボット作業への適用に関する研究開発を行う.

共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • 外部計測や知的情報インフラを用いた情報化空間の構築とその応用

  • 動作解析と生体信号の統合解析 

 

教育活動に関する受賞 【 表示 / 非表示

  • 日本音響学会 電気音響研究会 学生研究奨励賞

    2017年10月   日本音響学会 電気音響研究会  

    受賞者: 北島大夢

    北島大夢,石井大地,梅谷智弘,北村達也,森川大輔,"テーブルトップ型ロボットとヘッドマウントディスプレイを用いたテレヘッドシステムの試作",日本音響学会聴覚研究会・電気音響研究会 の発表に対しての受賞

  • 第29回 独創性を拓く先端技術大賞 特別賞

    2015年07月   フジサンケイビジネスアイ  

    受賞者: 真下遼,青木哲,秋山和寛,孝橋一希

    漫才台本自動生成システムの開発および漫才ロボットとしての実現

その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 2011年07月
    -
    2012年01月

    携帯端末を利用した学生教育方法の改善に関する研究会への参加

  • 2010年08月
     
     

    フィジカルコンピューティングデバイスを用いた移動ロボット制作用テキストの開発

  • 2008年04月
    -
    継続中

    講義資料の電子ファイルの公開

 

所属学協会等の委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2019年09月
    -
    継続中

    システム制御情報学会   第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20)実行委員

  • 2019年05月
    -
    継続中

    システム制御情報学会   会誌・論文誌委員

  • 2018年09月
    -
    継続中

    システム制御情報学会   第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)実行委員

  • 2018年01月
    -
    2019年01月

    計測自動制御学会   第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 実行委員

  • 2014年11月
     
     

    システム制御情報学会   第46回確率システムシンポジウム 大会実行委員

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社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • 武庫川女子大学附属高等学校 SSH運営指導委員

    2018年04月
    -
    現在

    高校での課題研究,探究活動など,スーパーサイエンスハイスクール(SSH)事業における評価,助言を行う.

  • ひらめき☆ときめきサイエンス

    2010年08月
     
     

    平成22年度日本学術振興会「ひらめき☆ときめきサイエンス」にて,中高生向けワークショップ「ロボットを作る・見る・動かす-ii Robot Worldへの招待」を代表者として実施した.

  • 兵庫県立加古川東高校 SSH 地域アドバイザー

    2009年09月
    -
    2012年03月

    総合学習「課題研究」での,生徒の課題研究の助言など

  • 日本機械学会 講演会 「デザインとロボティクス・メカトロニクス」

    2008年07月
     
     

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門において,講演会「デザインとロボティクス・メカトロニクス」を企画,運営した.

 

提供可能な資源 【 表示 / 非表示

  • 知的情報インフラのロボットシステムへの応用

    RFIDタグ,無線LANなど情報通信基盤を用いた,ロボット作業支援,位置推定手法