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UMETANI Tomohiro

Position

Associate Professor

Research Field

Intelligent mechanics/Mechanical systems, Intelligent robotics, Control engineering/System engineering

Graduating School 【 display / non-display

  •  
    -
    1999.03

    Osaka University   Faculty of Engineering Science   Graduated

Graduate School 【 display / non-display

  •  
    -
    2004.03

    Osaka University  Graduate School, Division of Engineering Science  Doctor's Course  Completed

  •  
    -
    2001.03

    Osaka University  Graduate School, Division of Engineering Science  Master's Course  Completed

Campus Career 【 display / non-display

  • 2012.04
    -
    Now

    KONAN UNIVERSITYFaculty of Intelligence and Informatics   Associate Professor  

  • 2008.04
    -
    2012.03

    KONAN UNIVERSITYFaculty of Intelligence and Informatics   Lecturer  

External Career 【 display / non-display

  • 2007.04
    -
    2008.03

    Nagoya City University   Graduate School of Design and Architecture  

  • 2005.04
    -
    2007.03

    Nagoya City University   Graduate School of Design and Architecture  

  • 2004.04
    -
    2005.03

    Osaka University   Graduate School of Engineering Science  

Association Memberships 【 display / non-display

  • 2015.05
     
     
     

    The Society of Instrument and Control Engineers

  • 2008.05
     
     
     

    The Institute of Systems, Control and Information Engineers

  • 2007.05
     
     
     

    Japanese Society for the Science of Design

  • 2006.07
     
     
     

    The Japan Society of Mechanical Engineers

  • 2005.11
     
     
     

    Information Processing Sociey of Japan

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Published Papers 【 display / non-display

  • Remote Reference-Desk Service System using Android Robot for University Librarian

    UMETANI Tomohiro,KIKUCHI Tomoya,SAIWAKI Naoki

    Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2019)     25 - 27   2019.10  [Refereed]

    Joint Work

    アンドロイド・ロボットを利用した図書館職員のための遠隔リファレンス・デスクシステムの開発について報告した.システム構築,および,長期にわたる運用実験を通して,本システムの図書館への導入に対する受容性,可能性を確認した.

  • Change Detection of Environmental Conditions based on Signal Strength of Wireless LAN using Multiple Micro Controllers

    UMETANI Tomohiro,TAMURA Yuichi

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2019     1704 - 1707   2019.09  [Refereed]

    Joint Work

    複数マイクロコントローラによる無線LAN信号強度計測による環境の状態変化検出について述べた.システム構築,実験により手法の可能性を示した.

  • Health Monitoring During Sleep Based on Ubiquitous Sensing

    ITOH Yuki,YOKOYAMA Kiyoko,UMETANI Tomohiro

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2019     1698 - 1700   2019.09  [Refereed]

    Joint Work

    ウェアラブルセンシングや距離画像情報を用いた就寝中の見守りについて報告した.取得した時系列情報を用いて機械学習により状態を推定する.実験により手法の可能性を示した.

  • Change Detection of Sleeping Environments based on Distributed Measurement of Comforter on Bed

    UMETANI Tomohiro,YAMAMOTO Taiki,ISHII Mayuko,TAMURA Yuichi,SAIWAKI Naoki,YOKOYAMA Kiyoko

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2019     1701 - 1703   2019.09  [Refereed]

    Joint Work

    IoTデバイスによる掛け寝具の分布センシングをもとにした状態変化検出について述べた.実験により手法の可能性を見出した.

  • Omotenashi Robots: Generating Funny Dialog Using Visitor Geographical Information

    HARAGUCHI Kazuki,AOKI Satoshi,UMETANI Tomohiro,KITAMURA Tatsuya,NADAMOTO Akiyo

    Proceedings of the 22nd International Conference on Network-Based Information Systems (NBis 2019)     669 - 679   2019.08  [Refereed]

    Joint Work

    来客の地域情報を利用した対話生成を利用したおもてなしロボットの開発について報告した.

    DOI

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Books etc 【 display / non-display

  • Handbook of Digital Games and Entertainment Technologies, Chapter 40; Manzai Robots: Entertainment Robots as Passive Media Based on Autocreated Manzai Scripts from Web News Articles

    UMETANI Tomohiro,NADAMOTO Akiyo,KITAMURA Tatsuya (Part: Other )

    Springer, Singapore  2016.08

Conference Activities & Talks 【 display / non-display

  • IoTデバイスによる掛け寝具の分布センシングを利用した就寝状況の変化検出

    梅谷 智弘,井上 奨一朗,山本 大輝,石井 真由子,田村 祐一,才脇 直樹,横山 清子

    第37回日本ロボット学会学術講演会  (早稲田大学)  2019.09  -  2019.09  日本ロボット学会

    本稿では,IoT デバイスによる掛け寝具の分布センシングを利用した就寝状況の変化検出,特に,寝床内での掛け寝具と胴体や四肢との位置関係の変化検出に焦点を当てる.実験システムの構築,および,評価によって手法の可能性を示す.

  • アンドロイド・ロボットを用いた大学図書館ヘルプデスクの遠隔対応時記録システムの開発

    菊地 智也,梅谷 智弘,才脇 直樹

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会  2019.05  -  2019.05 

    アンドロイド・ロボットを用いた大学図書館ヘルプデスクによる遠隔対応に焦点を当て,対応時の記録システムの構築について報告した.長期にわたる実験をとおして,システムの有用性を示した.

  • IoTデバイスによる多点センシングを利用した就寝環境の変化検出

    梅谷 智弘,山本 大輝,石井 真由子,田村 祐一,才脇 直樹,横山 清子

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会  2019.05  -  2019.05 

    IoTデバイスによる多点センシングを利用した就寝環境の変化検出について報告した.本発表では,人体以外の加熱による影響について検討し,実験により手法の可能性を示した.

  • 人名を用いた漫才台本自動生成の提案

    原口 和貴,青木 哲,北村 達也,梅谷 智弘,灘本 明代

    第11回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(DEIM 2019)  2019.03  -  2019.03 

    人名を用いた漫才台本自動生成について報告した.実験により手法の可能性を示した.

  • おもてなしロボットのための来訪者地域情報を用いた漫才台本自動生成

    青木 哲,原口 和貴,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代

    第11回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(DEIM 2019)  2019.03  -  2019.03 

    おもてなしロボットを構築するための来訪者の地域情報を用いた漫才台本自動生成手法について報告する.実験により手法の可能性を示している.

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Patents 【 display / non-display

  • Object Recognition System

    特願2012-264614 

    Tomohiro UMETANI,Yuichi TAMURA,Tatsuya UNIGAME

Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display

  • Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

    Project Year: 2017.04  -  2020.03 

  • Grant-in-Aid for Young Scientists(B)

    Project Year: 2014.04  -  2016.03 

  • Grant-in-Aid for Young Scientists(B)

    Project Year: 2005.04  -  2007.03