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Position |
Professor |
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Research Field |
Informatics / Intelligent robotics, Informatics / Mechanics and mechatronics, Informatics / Human interface and interaction, Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering, Informatics / Robotics and intelligent system |
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External Link |
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Graduating School 【 display / non-display 】
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Osaka University Faculty of Engineering Science Graduated
1995.4 - 1999.3
Graduate School 【 display / non-display 】
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Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science Doctor's Course Completed
2001.4 - 2004.3
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Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science Master's Course Completed
1999.4 - 2001.3
Campus Career 【 display / non-display 】
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KONAN UNIVERSITY Faculty of Intelligence and Informatics Professor
2023.4
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KONAN UNIVERSITY Faculty of Intelligence and Informatics Associate Professor
2012.4 - 2023.3
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KONAN UNIVERSITY Faculty of Intelligence and Informatics Lecturer
2008.4 - 2012.3
External Career 【 display / non-display 】
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Nagoya City University Graduate School of Design and Architecture
2007.4 - 2008.3
Country：Japan
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Nagoya City University Graduate School of Design and Architecture
2005.4 - 2007.3
Country：Japan
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Osaka University Graduate School of Engineering Science
2004.4 - 2005.3
Country：Japan
Professional Memberships 【 display / non-display 】
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The Japan Society of Mechanical Engineers
2006.7
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The Robotics Society of Japan
1999.5
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Japanese Society for the Science of Design
2007.5
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Information Processing Sociey of Japan
2005.11
Papers 【 display / non-display 】
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Development of a CaCO3 Precipitation Method Using a Peptide and Microwaves Generated by a Magnetron Reviewed
KAYAMAORI Fumihiro,TOGASHI Hiroyuki,ENDO Natsumi,OZAKI Makoto,HIRAO Kan,ARIMOTO Yonejiro,OSAWA Ryuji,TSURUOKA Takaaki,IMAI Takahiro,TOMIZAKI Kin-ya,UMETANI Tomohiro,NAKANISHI Nobuhiro,USUI Kenji
Processes 12 ( 7 ) 1327 - 1327 2024.6
Publisher：MDPI AG
Microwave applications, such as microwave ovens and mobile phones, are ubiquitous and indispensable in modern society. As the utilization of microwave technology is becoming more widespread, the effects of microwaves on living organisms and physiological processes have received increased attention. This study aimed to investigate the effects of microwaves on calcium carbonate biomineralization as a model biochemical process. A magnetron oscillator was used to generate 2450 MHz microwaves because magnetrons are relatively inexpensive and widespread. We conducted transmission electron microscopy (TEM), atomic force microscopy (AFM), TEM-electron energy-loss spectroscopy (EELS), dynamic light scattering (DLS), and high-performance liquid chromatography (HPLC) measurements to analyze the calcium carbonate precipitates. Our findings showed the formation of string-like precipitates of calcium carbonate upon microwave irradiation from one direction, similar to those obtained using a semiconductor oscillator, as reported previously. This implied that the distribution of the frequency had little effect on the morphology. Furthermore, spherical precipitates were obtained upon microwave irradiation from two directions, indicating that the morphology could be controlled by varying the direction of microwave irradiation. Magnetrons are versatile and also used in large-scale production; thus, this method has potential in medical and industrial applications.
DOI： 10.3390/pr12071327
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レシピに基づく漫才台本自動生成
下崎 安紋,山本 淳也,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代
情報処理学会研究報告 2024-EC-71 ( 1 ) 1 - 6 2024.3
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Webスクレイピングを用いた図書館ヘルプデスク支援ロボットシステムの迅速開発
筒井 大翔,谷川 創太郎,山 泰斗,北村 達也,梅谷 智弘
甲南大学紀要知能情報学編 16 ( 2 ) 35 - 42 2024.2
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コミュニケーションロボットとの対話における交替潜時および交替シグナルの影響
櫻井 裕真,榎本 佐知子,北村 達也,梅谷 智弘
電子情報通信学会技術研究報告 123 ( 347 ) 7 - 12 2024.1
Authorship：Last author
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UMETANI Tomohiro,TAKEDA Seo,YAMAMOTO Ryusei,SHIRAKATA Yuki
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 6 ) 1532 - 1539 2023.12
Authorship：Lead author, Corresponding author Publisher：Fuji Technology Press Ltd.
This paper describes a study of the simple system integration of a mobile robot in the Nakanoshima Robot Challenge 2022. To improve the operability of the robot at the start of its journey, we studied the solution to the problem of initial localization during the experimental run and the setting of virtual obstacles on the map to be used by the mobile robot. This method reduces the amount of time and manual operation required to estimate the initial position and orientation of a mobile robot in mobile robot experiments. In this study, a mobile robot is implemented using open-source products such as robot operating system (ROS) and i-Cart mini. Experimental runs in the Extra Challenge of the Nakanoshima Robot Challenge 2022 demonstrate the feasibility of the method.
Books and Other Publications 【 display / non-display 】
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Handbook of Digital Games and Entertainment Technologies, Chapter 40; Manzai Robots: Entertainment Robots as Passive Media Based on Autocreated Manzai Scripts from Web News Articles
UMETANI Tomohiro,NADAMOTO Akiyo,KITAMURA Tatsuya
Springer, Singapore 2016.8
Review Papers (Misc) 【 display / non-display 】
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（巻頭言）システムの性能および安全性評価に向けた試験方法―実世界動作・作業のための基盤技術の標準化への取り組み―
梅谷 智弘,川端 邦明,中坊 嘉宏
計測と制御 62 ( 5 ) 259 - 259 2023.5
Authorship：Lead author
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（書評）次世代医療AI－生体信号を介した人とAIの融合－（計測・制御セレクションシリーズ１）
梅谷 智弘
計測と制御 62 ( 3 ) 176 2023.3
Authorship：Lead author Publishing type：Book review, literature introduction, etc.
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柔軟素材を用いたIoTシステムの基礎と応用－I－柔軟素材を用いたIoTシステムの現在と展望 Invited
才脇 直樹,梅谷 智弘
システム／制御／情報 66 ( 2 ) 70 - 77 2022.2
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
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Response for customer harassment using information and communication technology: A case study of customer service robots for university library Invited
UMETANI Tomohiro
The Journal of Information Science and Technology Association 70 ( 10 ) 499 - 504 2020.10
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：Information Science and Technology Association, Japan
In this paper, we introduce a remote assistance robot for librarians in a university library. It is an important task for librarians to deal with users at the help desk and other situations where they deal with visitors. Librarians are highly specialized and often perform their duties away from the reception desk at the bookshelves, stacks, and offices. The reception desk may be unmanned, which may lead to lost opportunities from the users' perspective. In the paper, we introduce a remote reception system using an android robot that is currently in operation at the university library. Through the evaluation of the system through long-term operation experiments, we show the usability, acceptability, and effectiveness of the system.
Presentations 【 display / non-display 】
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Rapid Development of Mobile Service Robot in Public Space for Robotics Challenge Experiments
UMETANI Tomohiro,UJIRO Shun,MATSUMOTO Hiro,MOCHIZUKI Gaku
International Artificial Intelligence and Dapa Processing Symposium (IDAP '24) (Malatya) 2024.9
Event date： 2024.9
Country：Turkey
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寝具の多点センシングを利用した寝室空間の見守り制御システムの検討
榎本 佐知子,田村 祐一,才脇 直樹,横山 清子,梅谷 智弘
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ライトキューブ宇都宮) 2024.5 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Event date： 2024.5
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線維形成に関連する実測データと分子記述子を用いた細胞接着能を有するペプチド配列の探索
寺尾 泰晟,武川 公,梅谷 智弘,栢森 史浩,臼井 健二
日本化学会第104春季年会 2024.3
Event date： 2024.3
Country：Japan
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VR作業空間の嗜好性が作業効率に及ぼす影響
水田 将大,田村 祐一,梅谷 智弘
2024年電子情報通信学会総合大会 (広島大学 東広島キャンパス) 2024.3 電子情報通信学会
Event date： 2024.3
Country：Japan
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複数の大規模言語モデルによる漫才自動生成の比較分析
下崎 安紋,北畑 哲也,柘植 陽介,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代
第16回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM 2024) (オンライン，アクリエひめじ) 2024.2 日本データベース学会
Event date： 2024.2 - 2024.3
Country：Japan
Industrial property rights 【 display / non-display 】
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見守りシステム
梅谷 智弘,石井 真由子,田村 祐一,才脇 直樹,横山 清子
Application no：特願2017-242079
Announcement no：特開2019-107234
Patent/Registration no：特許第7002076号
Country of applicant：Domestic
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台本自動作成装置、台本自動作成方法、及び台本自動作成プログラム
灘本 明代,北村 達也,梅谷 智弘,真下 遼
Application no：特願2016-036826
Country of applicant：Domestic
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Object Recognition System
Tomohiro UMETANI,Yuichi TAMURA,Tatsuya UNIGAME
Application no：特願2012-264614
Country of applicant：Domestic
Academic Awards Received 【 display / non-display 】
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ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞
2023.12 ロボットサービスイニシアチブ コミュニケーションロボットを用いた音声対話に基づくWebブラウザ制御システム
谷川 創太郎,筒井 大翔,山 泰斗,北村 達也,梅谷 智弘
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SI2018 優秀講演賞
2018.12 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 複数の小型IoTデバイスを利用した就寝環境の状態変化検出システムの検討
梅谷智弘,石井真由子,田村祐一,才脇直樹,横山清子
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SI 2017 第11回RTミドルウェアコンテスト ベストサポート賞
2017.12 日本ロボット工業会
菊地 智也,中田 圭祐,樋口 拓海,清瀬 大貴,梅谷 智弘,北村 達也
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SI2016 RTミドルウェアコンテスト 帰ってきた世界一軽いRTコンポーネント賞
2016.12 日本ロボット工業会
青木 哲,榊原 洋之,清瀬 大貴,林 拓実,原口 和貴,梅谷 智弘,北村 達也
Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】
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両眼視差方式立体ディスプレイにおける大きさ知覚に関する研究
2023.4 - 2028.3
JSPS Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research(C)
田村 祐一, 梅谷 智弘, 中村 浩章, 大野 暢亮
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Support system for constant physical and mental health promotion based on intelligent space with flexible structures
2022.4 - 2025.3
JSPS Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research(C)
Authorship：Principal investigator
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線維形成能および細胞毒性を有する短鎖ペプチド配列の予測・探索法の確立
2019.4 - 2022.3
JSPS Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research(C)
臼井 健二, 梅谷 智弘
Authorship：Coinvestigator(s)
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Designing a safe and comfortable treatment environment using ambient sensor and AI
2019.4 - 2022.3
JSPS Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research(B)
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Improvement System of Interpersonal Communication Skills for Children and Persons with Developmental Disabilities using VR Technology
2018.4 - 2022.3
JSPS Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research(C)
Other External funds procured 【 display / non-display 】
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近未来労働環境デザイン拠点
2020.12 - 2022.3
国立研究開発法人科学技術振興機構 共創の場形成支援プログラム(COI-NEXT)育成型
梅谷 智弘
Authorship：coinvestigator
Joint and Contract research activities (Public) 【 display / non-display 】
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アンビエントセンサとウェアラブル端末による生体情報のビッグデータ収集と リアルタイムのインタラクションによる職場のサイバーインフラ構築
Offer organization：科学技術振興機構(JST) General funded research
共創の場形成支援プログラム（育成型） 2020.12 - 2022.3
Grant type：Competitive
Preferred joint research theme 【 display / non-display 】
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外部計測や知的情報インフラを用いた情報化空間の構築とその応用
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動作解析と生体信号の統合解析
Committee Memberships 【 display / non-display 】
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2022.6 - 2023.3 第28回ロボティクスシンポジア実行委員会 実行委員
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2022.2 - 2022.10 第54回ストカスティックシステムシンポジウム (SSS '22) 実行委員
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2021.3 - 2023.1 計測自動制御学会 会誌出版委員会
Social Activities 【 display / non-display 】
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武庫川女子大学附属高等学校 SSH運営指導委員
2018.4
高校での課題研究，探究活動など，スーパーサイエンスハイスクール(SSH)事業における評価，助言を行う．
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ひらめき☆ときめきサイエンス
2010.8
平成22年度日本学術振興会「ひらめき☆ときめきサイエンス」にて，中高生向けワークショップ「ロボットを作る・見る・動かす－ii Robot Worldへの招待」を代表者として実施した．
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兵庫県立加古川東高校 SSH 地域アドバイザー
2009.9 - 2012.3
総合学習「課題研究」での，生徒の課題研究の助言など
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日本機械学会 講演会 「デザインとロボティクス・メカトロニクス」
2008.7
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門において，講演会「デザインとロボティクス・メカトロニクス」を企画，運営した．