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田中 雅博 (タナカ マサヒロ)

TANAKA Masahiro

職名

教授

学位

工学博士(京都大学), 工学修士(京都大学)

専門分野

ソフトコンピューティング, 制御・システム工学, 知覚情報処理

研究分野・キーワード

-遺伝的アルゴリズム、ニューラルネット、パターン認識、移動ロボット

ホームページ

http://carnation.is.konan-u.ac.jp/

出身大学 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1979年03月

    京都大学   工学部   数理工学科   卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 1979年04月
    -
    1981年03月

    京都大学  工学研究科  数理工学  修士課程  修了

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2014年04月
    -
    2016年03月

    甲南大学   知能情報学部   知能情報学科   知能情報学部   部長  

  • 2012年04月
    -
    2014年03月

    甲南大学   図書館   館長  

  • 2012年04月
    -
    2014年03月

    甲南大学   サイバーライブラリ   所長  

  • 2008年04月
    -
    継続中

    甲南大学   知能情報学部   知能情報学科   教授  

  • 2006年04月
    -
    2008年03月

    甲南大学   理工学部   入試実施委員長  

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学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2005年04月
    -
    2012年03月

      高知工科大学  

  • 1990年04月
    -
    1999年06月

      岡山大学工学部  

  • 1989年04月
    -
    1990年03月

      滋賀大学経済短期大学部経営学科  

  • 1988年04月
    -
    1989年08月

      国際応用システム解析研究所(IIASA)  

  • 1987年04月
    -
    1989年03月

      滋賀大学経済短期大学部経営学科  

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所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 2017年04月
    -
    継続中
     

    日本機械学会

  • 2016年09月
    -
    継続中
     

    進化計算学会

  • 2013年07月
    -
    2014年03月
     

    公益財団法人新産業創造研究機構技術顧問

  • 2011年10月
    -
    2013年03月
     

    高速信号処理応用技術学会

  • 2011年06月
    -
    継続中
     

    電気学会

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論文 【 表示 / 非表示

  • 深度センサーを用いた脳卒中機能評価法における体幹機能と関節可動域の自動判定

    大西智也,田中雅博

    電気学会論文誌C ( 電気学会 )  140 ( 3 )   2020年03月  [査読有り]

    共著

  • 身体の可動域や運動性を調べるテストFMSの自動化 ーKinect v2の応用ー

    岩崎智宏, 田中雅博, 小池琢也, 峯岡郁弥.

    甲南大学紀要知能情報学編 ( 甲南大学 )  12 ( 2 ) 31 - 51   2019年12月

    共著

  • Estimation of the Posture of Mobile Depth Sensor for Detecting the Ground and Walls in Terms of Initial Values

    Masahiro Tanaka

    システム制御情報学会論文誌   32 ( 1 ) 39 - 46   2019年01月  [査読有り]

    単著

    DOI

  • 書籍管理システムの開発と機能

    安崎未来, 田中雅博

    甲南大学紀要知能情報学編 ( 甲南大学 )  11 ( 2 ) 361 - 370   2018年12月

    共著

  • The Evaluation of the Verticality Test in SIAS by Using a Depth Sensor

    T. Ohnishi and M. Tanaka

    The 15 th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018)   2018 ( 1 ) 1278 - 1283   2018年11月  [査読有り]

    共著

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書籍等出版物 【 表示 / 非表示

  • 深度センサーによる身体自動計測システムの開発

    田中雅博, 曽我部晋哉 (担当: 共著 )

    甲南大学  2019年02月

  • ソフトコンピューティングの基礎と応用

    馬場,田中,吉富,満倉,半田 (担当: 共著 , 担当範囲: 第3章 )

    共立出版  2012年04月 ISBN: 978-4-320-12308-3

  • 21世紀の情報英語 The Adventure of ROBO-TA

    田中雅博監修 (担当: 監修 , 担当範囲: 全体の監修, Prologue, 2,12,13,17,19章,Epilogue )

    講談社サイエンティフィク  2004年11月

  • 金融・経済問題における可視化情報検索-自己組織化マップの応用

    徳高平蔵、田中雅博監訳 (担当: 共訳 , 担当範囲: はじめに, 5,6,7,10章, 索引 )

    Springer東京  1999年11月

  • ソフトコンピューティング入門

    田中雅博 (担当: 単著 )

    科学技術出版  1998年11月

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総説・解説記事(Misc) 【 表示 / 非表示

  • 身近な移動体への非線形カルマンフィルタの実応用 ー距離センサの利用ー

    田中雅博

    システム/制御/情報 「確率システムシンポジウム50回記念」特集号 (別冊) ( システム制御情報学会 )  64B ( 1B ) 15 - 26   2020年01月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 知能情報処理研究室の10年を振り返って

    田中雅博

    甲南大学紀要知能情報学編 ( 甲南大学 )  11 ( 2 ) 133 - 153   2018年12月  [依頼有り]

    総説・解説(大学・研究所紀要)   単著

  • 深度センサのモデルとその応用

    田中雅博

    システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 )  58 ( 8 ) 339 - 344   2014年08月

    総説・解説(学術雑誌)   単著

    深度センサーによる、検知物体の距離から3次元座標を求めるアルゴリズムを示し、センサーの姿勢が変化した場合にも対応させる。

  • 倒立振子型移動ロボットにおける問題点の解決策とこれからの展望について

    和田昌浩、田中雅博、梅谷智弘、伊藤稔

    甲南大学紀要知能情報編 ( 甲南大学 )  6 ( 2 ) 375 - 384   2013年11月

    総説・解説(大学・研究所紀要)   共著

  • 移動ロボットに関連するソフトコンピューティング ライブラリの作成

    田中雅博, 和田昌浩, 梅谷智弘, 伊藤稔

    甲南大学紀要知能情報学編 ( 甲南大学 )  6 ( 2 ) 315 - 342   2013年11月

    総説・解説(大学・研究所紀要)   共著

    我々は2008 年頃から,共同で移動ロボットKoRo の開発プロジェクトを展開している.このロボットはキャンパス内を走行することを目的としているが,様々な場面で知的な判断や処理を必要とする.そこで,我々は,ファジィ,進化的アルゴリズム,ニューラルネットワーク,確率推論など,ソフトコンピューティングと呼ばれているアルゴリズム群を大々的に取り入れることで,ロボットの機能を高めることを考えている.本稿では,それらについて具体的に解説する.

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講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • Kinectを用いたFMS自動評価システム ―ショルダーモビリティリーチング及びアクティブ・ストレートレッグレイズの場合―

    岩崎智宏, 田中雅博

    2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会  (サンポート高松)  2019年12月  -  2019年12月    計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • Kinectを用いた関節運動範囲の計測システムと臨床応用

    大西智也,田中雅博

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会  (サンポート高松)  2019年12月  -  2019年12月    計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 深度センサーによるSIASの自動評価と管理システム

    大西智也,田中雅博

    2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会  (琉球大学)  2019年09月  -  2019年09月    電気学会 電子・情報・システム部門

  • デプスカメラを用いたFMSインラインランジ自動評価システム

    岩崎智宏, 田中雅博

    2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会  (琉球大学)  2019年09月  -  2019年09月    電気学会 電子・情報・システム部門

  • デプスカメラを用いたFMSハードルステップ自動評価システム

    岩崎智宏, 田中雅博

    第63回 システム制御情報学会研究発表講演会  (中央電気倶楽部)  2019年05月  -  2019年05月    システム制御情報学会

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産業財産権 【 表示 / 非表示

  • 障害物検出装置

    特願2012- 27784 

    田中雅博

  • 物体検知システム、物体検知システムの制御方法、制御プログラム、および記録媒体

    特願2009-195908 

    田中雅博

  • 手書き文字の対応点マッチング方法、装置及びプログラム

    2002-134437  特許第4037164号

    田中雅博

その他研究活動・業績等 【 表示 / 非表示

  • ラジオ体操採点システム

    2013年04月  -  継続中

  • 大学図書館と危機管理-ふたつの大震災に学ぶ

    2012年04月  -  2012年04月

    立教大学池袋キャンパス  田中雅博、山田義人  座談会

    私立大学図書館協会の情報発信の一環

  • 距離センサを用いた安全歩行・走行確認装置

    2012年01月  -  継続中

    KinectやXtionなどの深度センサを用いて,安全に歩行あるいは走行するための装置を開発中。
    以下の展示会に出展
    イノベーションジャパン2012(東京国際フォーラム,2012/9/27-28)

  • 甲南キャンパスロボットKoRoプロジェクト

    2008年04月  -  継続中

    高度な自己位置推定やプラニング機能を持つ,キャンパス内移動ロボットを,学内教員および学外教員とともに共同開発中.

  • 歩行者カウンタの開発

    2008年04月  -  継続中

    JSTのシーズ発掘試験(発掘型,発展型)をベースに,レーザーレンジスキャナを複数台用いた歩行者動態チェックを行うシステムを開発した(主要部分は開発済み).

    以下の展示会に出展
    1.池田銀行TOYROビジネスマッチングフェア(マイドームおおさか)平成21年10月15日~16日
    2.国際フロンティア産業メッセ2010(神戸国際展示場)
    平成22年9月9日~10日

    ひょうご神戸産学学官アライアンス 新技術説明会
    科学技術振興機構JSTホール(東京・市ヶ谷)
    にて説明会

    レーザーレンジスキャナを複数個用いた歩行者等検知システム

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • SI2019優秀講演賞

    2019年12月14日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   Kinectを用いたFMS自動評価システム  

    受賞者:  岩﨑智宏, 田中雅博

  • SI2018優秀講演賞

    2019年03月05日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   上下肢運動時における関節角度の深度センサによる計測  

    受賞者:  大西智也, 田中雅博

  • SI2014優秀講演賞

    2014年12月17日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

    受賞者:  野々口誠人,田中雅博

  • システム制御情報学会椹木記念賞論文賞 

    1989年05月   システム制御情報学会  

    受賞者:  田中雅博

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 深度センサによる人体および環境のリアルタイム計測を基にした生活支援技術の研究

    基盤研究(C)

    研究期間:  2016年04月  -  2019年03月 

    Kinectなどの深度センサは人の手や胴体などの動きをとらえるため、最近コンピュータへの入力・指示方法として急速にクローズアップされてきたものであるが、本研究では、人の体の動きを深度センサで観測することにより、人の健康づくりや生活支援、視覚障害者などへの福祉機器開発につなげる部分の研究を行う。
    今まで予備実験をしてきた成果を基に、深度センサによる人の動作表現の基礎となる数学的なモデルを作成し、様々な体操やダンスなどに共通する、姿勢や評価の方法、模範演技の取り込み方法や学習方法などを検討する。さらにその上に、体操やダンス、姿勢のゆがみなどの自己診断やアドバイスシステムなどを構築する。また、視覚障害者等が体に装着して危険を検知するためのモデル構築とシステム開発もおこなう。試作したシステムは、実際に必要とする人による実験を行う。

  • 移動ロボット向けソフトコンピューティングライブラリの開発

    基盤研究(C)

    研究期間:  2012年04月  -  2015年03月 

    屋外活動を行う移動ロボットにおいて、ソフトコンピューティングの利用法の確立を図る。ソフトコンピューティングの移動ロボットへの応用例はしばしばあるが、ソフトコンピューティングの視点から研究を行っている例は少ない。本研究では、ソフトコンピューティングを長年行ってきた経験とロボット・センサーの応用経験を生かし、屋外の移動ロボット特有の困難さである、環境の時間的変化、リアルタイム性、多くの障害物・ノイズ成分などに対応して、多種のセンサーを有機的に活用し、ソフトコンピューティングの技術を駆使して安定的に
    検出できるロバストな汎用アルゴリズム群を開発することで、屋外活動でのロボットの活路を広げる。また、そこで開発するアルゴリズムは、RTコンポーネントとして作製・公開することで、他の研究者へも貢献する。

  • 進化的アルゴリズムとタブーサーチを用いた希望実現型時間割作成法に関する研究

    基盤研究(C)

    研究期間:  2000年04月  -  2002年03月 

    本研究は時間割作成法という,現実的に重要な,組合せ最適化問題のメタヒューリスティック的解法,特に,遺伝的アルゴリズムの適用方法を研究

科研費以外の競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 知能化技術を用いたロコモ予防運動採点システム実用化検証

    提供機関:  JST  JSTマッチングプランナープログラム

    研究期間: 2016年06月  -  2017年03月 

    高齢社会が進み、高齢者の健康を保つためにはロコモ(運動器症候群 用語参照)を予防することが喫緊の課題となっている。
    申請者は、ラジオ体操採点システムを開発し、各地の健康増進イベントでの試用を通じて運動習慣化や運動指導での有用性を確認している。
    そこで、本課題ではその技術を発展させ、「運動を自動的に教示しながら運動評価できる技術」を研究開発する。そして、ロコモ予防運動採点システムを試作し実用化検証試験を行ことにより、有用性と課題を明らかにする。
    開発技術が実証されれば、運動指導を省人化、さらには無人化し、高齢者がゲーム感覚で楽しみながらロコモ予防を提供する新たなサービスが一気に広がることが期待される。

  • レーザースキャナを用いた歩行者および車両動態計測システム

    提供機関:  その他省庁等  地域イノベーション創出総合支援事業重点地域研究開発推進プログラム「シーズ発掘試験」平成21年度(発展型)

    研究期間: 2009年08月  -  2010年03月 

  • 歩行者の動態自動計測法の研究

    提供機関:  その他省庁等  地域イノベーション創出総合支援事業重点地域研究開発推進プログラム「シーズ発掘試験」平成20年度(発掘型)

    研究期間: 2008年08月  -  2009年03月 

共同・受託研究活動実績(公開) 【 表示 / 非表示

  • 物流現場における深層学習技術の活用論の検討並びに検証

    提供機関:   国内共同研究

    研究期間: 2019年04月  -  2020年03月 

  • 物流現場における深層学習技術の活用論の検討並びに検証

    提供機関:   国内共同研究

    研究期間: 2018年04月  -  2019年03月 

  • 腰痛対策体操リアルタイム点数化コンテンツの開発

    提供機関:   学内共同研究

    研究期間: 2017年04月  -  2018年03月 

  • 腰痛対策体操リアルタイム点数化コンテンツの開発

    提供機関:   国内共同研究

    研究期間: 2016年05月  -  2017年03月 

  • 移動体に搭載する路面上の障害物検知装置開発

    提供機関:   国内共同研究

    研究期間: 2014年04月  -  2015年03月 

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寄附金・講座・研究部門 【 表示 / 非表示

  • ソフトコンピューティングの交通情報システムへの応用に関する研究(英国)

     2003年11月

  • グルーピング遺伝的アルゴリズムによる学会プログラム編成問題の解法

     2002年11月

共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • レーザースキャナーカメラによる空間中の物体認識の産業応用

  • 体操、リハビリ、健康増進のためのキネクトなどの深度センサーの応用

  • ニューラルネットワーク、ディープラーニング、遺伝的アルゴリズム、最適化、オペレーションズリサーチの応用研究

 

教育活動に関する受賞 【 表示 / 非表示

  • SI2019優秀講演賞

    2019年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

    受賞者: 岩﨑智宏,田中雅博

  • SI2018優秀講演賞

    2019年03月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

    受賞者: 大西智也,田中雅博

  • SI2014優秀講演賞

    2014年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

    受賞者: 野々口誠人、田中雅博

その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 2012年04月
     
     

    ソフトコンピューティングの基礎と応用

  • 2007年04月
    -
    継続中

    ホームページにおける教材の提供

  • 2004年08月
    -
    2005年04月

    コンピュータサイエンスe-Learningシステム

ティーチングポートフォリオ 【 表示 / 非表示

  • 2019年度

    教育の責任(何をやっているか:主たる担当科目):

    知能情報学概論及び基礎演習 (1年次配当、2単位)、最適化 (2年次配当、2単位)、最適化プログラミング (2年次配当、2単位)、知能情報学実験及び演習(3年次配当、2単位)、知能情報学セミナー(3年次配当、2単位)、ジョブリサーチ(キャリアデザインII)(3年次配当、2単位)、卒業研究及び演習 (4年次配当、8単位)
    知能情報システム特論 (M次配当、2単位)、知能情報学特論 (田中)(M次配当、2単位)、知能情報学研究演習I (M次配当、2単位)、知能情報学研究演習II (田中)(M次配当、2単位)、知能情報学特別研究 (M次配当、2単位)、知能情報システム科学特別講義 (後)(D次配当、2単位)、知能システムゼミナール(システム応用ゼミナール)(D次配当、2単位)、知能情報学研究演習III(D次配当、2単位)、知能情報学研究演習V(D次配当、2単位)、知能情報学研究演習VI(D次配当、2単位)、知能情報学研究演習VII(D次配当、2単位)

    教育の理念(なぜやっているか:教育目標):

     私は特に、システムの最適化やパターン認識などを教えている。パターン認識は昨今の人工知能人気に支えられ、学生からも期待が高い。しかし、その技術は、線形代数、解析学などの数学、データ表現などの情報工学、最適化理論やその技術など、高度に積み上げられた学問の上にある分野であり、私の担当する最適化や最適化プログラミングなど、および実験演習科目、卒業研究などで少しずつ手ほどきしながら、画像認識などの高いレベルの認識技術に導くことが目標である。

    教育の方法(どのようにやっているか:教育の工夫):

     主要担当科目で説明する。「最適化」では、まず、最大化(最小化)するということの概念を、わかりやすい1次関数や2次関数を使って説明するところから始める。1変数ならさすがにたいていの学生はわかるが変数が2個以上になると、グラフを多用することが必要である。変数が3つ以上になると、2変数の場合の概念を拡張して自分の頭で理解しなければならないが、学生と対話しながら、わからない点をこちらが把握しながら進めている。「パターン認識」は、まず、どういう問題を扱うものなのかということに時間を割き、様々な具体例を示しながら、学生が持っている情報の断片をつなぐような講義資料を作成している。意識が高まったと思われる頃から、アルゴリズム等の技術の説明に移る。アルゴリズムはなるべく簡単な「トイプロブレム」を準備し、理解を容易にしている。卒業研究および演習では、それらのアルゴリズムを実際に使い、プログラムを組んで、社会で必要とされる問題(のプロトタイプ)に対してシステムを組み上げる。

    教育方法の評価・学習の成果(どうだったか:結果と評価):

     内容がよくわかった学生と、もともと意欲が低くて単位取得のみに固執する学生とは、大きな差異が生じる。私の授業は厳しいという学生がいるが、主として、概論的な理解を目標としている学生に対しても、何らかのメリットがあるよう、応用例の紹介に努めている。もちろん、単に理解を目的とするのではなく、ここで教えることを使ってプログラムを組むというレベルが主目的であるため、卒業研究でそういうレベルのことができるよう、授業で可能なところまで学生のレベルを高めている。

    改善点・今後の目標(これからどうするか):

     講義で、学生の理解度を毎回の授業でしっかり把握し、それをもとに次の授業につなげたい。シラバスで半期分の計画を先に提示することと、毎回の学生の理解度の把握のフィードバックは矛盾するものを含むが、過去の経験をもとに、極力無理がないシラバスを作成していきたいと考えている。

    根拠資料(資料の種類などの名称):

    シラバス、講義資料、小テスト(採点後返却しているので、資料は問題以外は残っていない)、授業改善アンケート(自由記述欄)

 

所属学協会等の委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2013年07月
    -
    2014年03月

    公益財団法人新産業創造研究機構技術顧問   技術顧問

  • 2013年04月
    -
    2015年03月

    研究成果最適展開支援プログラム専門委員   委員

  • 2009年11月
     
     

    システム制御情報学会   第41回確率システムシンポジウム実行委員長

  • 2007年04月
    -
    2008年03月

    日本知能情報ファジィ学会   関西支部長

  • 2006年04月
    -
    2011年05月

    システム制御情報学会   評議員

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社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • シルバーカレッジ講義

    神戸市シルバーカレッジ 

    2020年01月
     
     

  • 東灘食育フェア

    神戸市健康福祉課  東灘食育フェア  (御影公会堂) 

    2019年11月
     
     

    ラジオ体操採点システムを使って、来場者に自動採点の体験をしてもらい、指導を行った。

  • さわやか大学

    神戸新聞  身近になってきた人工知能 

    2019年04月
     
     

  • 東灘食育フェア

    神戸市健康福祉課  東灘s食育フェア  (御影公会堂) 

    2018年11月
     
     

    ラジオ体操採点システムを使って、来場者に自動採点の体験をしてもらい、指導を行った。

  • 甲南大学公開講座

    2018年05月
     
     

    身近になってきた人工知能

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提供可能な資源 【 表示 / 非表示

  • 体操などの自動評価および遊びのシステムと作成技術

    ラジオ体操や、リハビリなどでの体の動きを採点(評価)するシステムの提供が可能です。

  • Deep Learning

    深層学習のモデルやディストリビューションの説明、使い方

  • さまざまな信号(画像、レーザースキャナー等)のパターン認識,識別

    a

  • 時系列解析手法および動的システムの分析

    a

取得資格 【 表示 / 非表示

  • ソフトウェア開発技術者/第1種情報処理技術者

教員組織審査実績 【 表示 / 非表示

  • 1999年07月   甲南大学   経営理学科   教授

学内活動 【 表示 / 非表示

  • 2012年04月
    -
    2014年03月

      図書館商議委員会委員長   (全学委員会)