田中 一晶 (タナカ カズアキ)
TANAKA Kazuaki
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職名 |
准教授 |
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学位 |
博士（工学）(京都工芸繊維大学), 修士（工学）(京都工芸繊維大学), 学士（工学）(京都工芸繊維大学) |
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専門分野 |
ヒューマンエージェントインタラクション（HAI） |
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外部リンク |
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出身学校 【 表示 ／ 非表示 】
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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シリコン電極触覚センサに対する多様な接触動作の即時識別モデルの構築 査読あり
田中 遼祐, 岡 夏樹, 田中 一晶
情報処理学会論文誌 66 ( 2 ) 321 - 333 2025年2月
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Exploring Interest Similarity Features and Their Combinations for Friendship Recommendation Without Cold Start
Ana Beatriz Pires Quelhas, Natsuki Oka, Kazuaki Tanaka
Proc. CollabTech 2024 2024年8月
担当区分：最終著者, 責任著者
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Tangible document sharing: handing over paper documents across a videoconferencing display 査読あり
Kazuaki Tanaka, Kentaro Oshiro, Naomi Yamashita, Hideyuki Nakanishi
Frontiers in Robotics and AI 11 2024年4月
担当区分：筆頭著者, 責任著者 出版者・発行元：Frontiers Media SA
Conventional techniques for sharing paper documents in teleconferencing tend to introduce two inconsistencies: 1) media inconsistency: a paper document is converted into a digital image on the remote site; 2) space inconsistency: a workspace deliberately inverts the partner’s handwriting to make a document easy to read. In this paper, we present a novel system that eliminates these inconsistencies. The media and space inconsistencies are resolved by reproducing a real paper document on a remote site and allowing a user to handover the paper document to a remote partner across a videoconferencing display. From a series of experiments, we found that reproducing a real paper document contributes to a higher sense of information sharing. We also found that handing over a document enhances a sense of space sharing, regardless of whether the document is digital or paper-based. These findings provide insights into designing systems for sharing paper documents across distances.
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Embodied, visible, and courteous: exploring robotic social touch with virtual idols 査読あり
Yuya Onishi, Kosuke Ogawa, Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi
Frontiers in Robotics and AI 11 2024年3月
出版者・発行元：Frontiers Media SA
In recent years, virtual idols have garnered considerable attention because they can perform activities similar to real idols. However, as they are fictitious idols with nonphysical presence, they cannot perform physical interactions such as handshake. Combining a robotic hand with a display showing virtual idols is the one of the methods to solve this problem. Nonetheless a physical handshake is possible, the form of handshake that can effectively induce the desirable behavior is unclear. In this study, we adopted a robotic hand as an interface and aimed to imitate the behavior of real idols. To test the effects of this behavior, we conducted step-wise experiments. The series of experiments revealed that the handshake by the robotic hand increased the feeling of intimacy toward the virtual idol, and it became more enjoyable to respond to a request from the virtual idol. In addition, viewing the virtual idols during the handshake increased the feeling of intimacy with the virtual idol. Moreover, the method of the hand-shake peculiar to idols, which tried to keep holding the user’s hand after the conversation, increased the feeling of intimacy to the virtual idol.
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Applying Human–Animal Social Bonds to HRI: Fostering Intimate Relationship with Mechanical Robots
Yuya Onishi, Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi
Robotics Reports 2 ( 1 ) 141 - 151 2024年3月
出版者・発行元：Mary Ann Liebert Inc
その他リンク： https://www.liebertpub.com/doi/pdf/10.1089/rorep.2024.0033
総説・解説記事（Misc） 【 表示 ／ 非表示 】
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オクルージョン領域をリアルタイムに復元するハンドトラッキングシステムの開発
竹内 康太, 川上 童夢, 岡 夏樹, 田中 一晶
インタラクション2025 インタラクティブ発表 1B-53 430 - 435 2025年2月
担当区分：最終著者, 責任著者 掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
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子どもの事故事例に基づくRAG型警告システムの開発
平居 珠実, 岡 夏樹, 田中 一晶
インタラクション2025 インタラクティブ発表 1B-55 441 - 446 2025年2月
掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
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ハンドトラッキングにおける オクルージョン解決のための手画像復元
川上 童夢, 竹内 康太, 岡 夏樹, 田中 一晶
インタラクション2024 インタラクティブ発表 ( 2B-26 ) 741 - 746 2024年2月
担当区分：最終著者, 責任著者
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手の接近及び多様な触覚刺激を識別する柔軟な触覚センサの開発
田中 遼祐, 岡 夏樹, 田中 一晶
インタラクション2023 インタラクティブ発表（プレミアム発表） 2023年3月
担当区分：最終著者, 責任著者 掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
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CGキャラクタとの握手を可能にするロボティックVRインタフェースの開発
髙木 将, 田中一晶
電子情報通信学会信学技報 HCS2022 ( 57 ) 12 - 17 2023年1月
担当区分：最終著者, 責任著者 掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】
学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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奨励論文賞
2025年9月 日本認知科学会 主観情報入力型BERTによる発話の意味理解：自己注意の連鎖に注目した内部表現の分析
萬處 修平, 岡 夏樹, 松島 茜, 深田 智, 吉村 優子, 川原 功司, 田中 一晶
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インタラクティブ発表賞（PC推薦 ）
2023年3月 情報処理学会インタラクション2023 手の接近及び多様な触覚刺激を識別する柔軟な触覚センサの開発
田中 遼祐, 岡 夏樹, 田中 一晶
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学生奨励賞
2022年3月 情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション研 究会 ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発
田中 遼祐, 田中 一晶, 大西 裕也, 住岡 英信, 塩見 昌裕, 岡 夏樹
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学生優秀発表賞
2017年9月 情報処理学会関西支部 プレイヤの対話意欲を維持する主導切り替え学習型NPCの構築
髙橋 ともみ, 田中 一晶, 早川 博章, 岡 夏樹
57件中の6件が受賞
科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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AIエージェントの社会的存在感を強化する感情表現強調システムの開発
2019年4月 - 2021年3月
学術振興機構 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
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感性表出を喚起するインタフェースエージェントの開発
2016年4月 - 2018年3月
学術振興機構 科学研究費助成事業 若手研究(B)
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子供＝大人インタラクションの認知科学的分析とモデル化
2014年7月 - 2019年3月
学術振興機構 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型)
長井 隆行, 岡 夏樹, 大森 隆司, 中村 友昭, 田中 一晶, 深田 智
本研究では、子どもと大人のインタラクションを対象に、他者モデルを基盤としたインタラクションの心的ダイナミクスを解明することを目指した。具体的な課題は、他者モデルを認知的視点でモデル化し、その計算モデルを確立すること、および他者モデルを実装したエージェント同士が相互に適応していくダイナミックな心的過程を明らかにすることであった。そこでまず、確率モデルや深層学習を用いたモデルを提案し、このモデルが保育士と子どものインタラクション実験の知見に合致する振る舞いを表現できる可能性を示した。また、開発したモデルをもつ2体のエージェントが相互適応することをシミュレーションで示した。
科研費以外の競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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対話相手とのリアルな接触感覚を生み出す携帯デバイスの開発
2013年
立石科学技術振興財団 研究助成（Ａ）
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手の触感を再現する携帯型遠隔握手デバイスの開発
2013年
高柳記念財団 研究助成
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人とロボットのためらい：人－ロボットインタラクションにおける「間」の重要性
2010年
京都工芸繊維大学 若手研究者育成事業
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社会性を獲得する段階的な学習システムの構築
2008年
京都工芸繊維大学 国立大学法人京都工芸繊維大学基金奨学生
所属学協会等の委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
メディア報道 【 表示 ／ 非表示 】
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Robotic Hand Shakes Yours for Long Distance Greeting インターネットメディア
Discovery Digital Networks Seeker 2014年4月