Review Papers (Misc) - TANAKA Masahiro
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監視カメラによるスマートオフィスウォッチャー Invited
田中雅博、荻野敦史
画像ラボ 35 ( 4 ) 18 - 23 2024.4
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)
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UDから見た人の動きを捉えるシステム Invited
田中雅博
計測と制御 63 ( 2 ) 111 - 112 2024.2
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (other)
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身近な移動体への非線形カルマンフィルタの実応用 ー距離センサの利用ー Invited
田中雅博
システム/制御/情報 「確率システムシンポジウム50回記念」特集号 (別冊) 64B ( 1B ) 15 - 26 2020.1
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：システム制御情報学会
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田中雅博
システム/制御/情報 「確率システムシンポジウム50回記念」特集号 (別冊) 69 - 70 2020.1
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：システム制御情報学会
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知能情報処理研究室の10年を振り返って Invited
田中雅博
甲南大学紀要知能情報学編 11 ( 2 ) 133 - 153 2018.12
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (bulletin of university, research institution) Publisher：甲南大学
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Model of depth sensors and its applications
Masahiro Tanaka
Systems, Control and Information 58 ( 8 ) 339 - 344 2014.8
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：Institute of Systems, Control and Information Engineers
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倒立振子型移動ロボットにおける問題点の解決策とこれからの展望について
和田昌浩、田中雅博、梅谷智弘、伊藤稔
甲南大学紀要知能情報編 6 ( 2 ) 375 - 384 2013.11
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (bulletin of university, research institution) Publisher：甲南大学
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移動ロボットに関連するソフトコンピューティング ライブラリの作成
田中雅博, 和田昌浩, 梅谷智弘, 伊藤稔
甲南大学紀要知能情報学編 6 ( 2 ) 315 - 342 2013.11
Authorship：Lead author Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (bulletin of university, research institution) Publisher：甲南大学
我々は2008 年頃から，共同で移動ロボットKoRo の開発プロジェクトを展開している．このロボットはキャンパス内を走行することを目的としているが，様々な場面で知的な判断や処理を必要とする．そこで，我々は，ファジィ，進化的アルゴリズム，ニューラルネットワーク，確率推論など，ソフトコンピューティングと呼ばれているアルゴリズム群を大々的に取り入れることで，ロボットの機能を高めることを考えている．本稿では，それらについて具体的に解説する．
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マシンインテリジェンスコースへの期待
田中雅博
甲南大学紀要知能情報学編 1 ( 1 ) 23 - 44 2008.4
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (bulletin of university, research institution) Publisher：甲南大学
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Reformation of particle filters in simultaneous localization and mapping problems
M. Tanaka
39th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, November 8-9, Saga University accepted 2007
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3D model generation system with dynamic position-tuning mechanism
M. Hidaka, T. Shinya and M. Tanaka
2006-CVIM-155 ( 93 ) 17 - 22 2006
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Revising the exploration capability of Particl Swarm Optimization for high-dimensional problems
M. Ito and M. Tanaka
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 42 ( 5 ) 577 - 579 2006
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コンピュータサイエンスe-Learningシステムについて
田中雅博
甲南大学情報教育研究センター紀要 4 2005.3
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (bulletin of university, research institution) Publisher：甲南大学
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Estimation of the state of pan, tilt and zoom camera on road images
R. Hamamura and M. Tanaka
Mem. Konan Univ., Sci. & Eng. Ser. 52 ( 1 ) 35 - 52 2005
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Study on properties of Particle Swam Optimization, Differential Evolution
M. Ito and M. Tanaka
Mem. Konan Univ., Sci. & Eng. Ser 52 ( 1 ) 125 - 136 2005
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Revision of exploration capability in high-dimensional problems by Particle Swarm Optimization
M. Ito and M. Tanaka
Mem. Konan Univ., Sci. & Eng. Ser. 52 ( 1 ) 35 - 52 2005
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On "Computer Science e-Learning System"
M. Tanaka
Memoirs of Education and Research Center for Information Science, Konan University ( 4 ) 3 pages 2005
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Learning Self-Organizing Map for environmental condition of road images
Y. Tsurutani and M. Tanaka
Mem. Konan Univ., Sci. & Eng. Ser. 52 ( 1 ) 1 - 16 2005
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Face authentication system by 3D template matching
M. Hidaka and M. Tanaka
Mem. Konan Univ., Sci. & Eng. Ser. 52 ( 1 ) 17 - 34 2005
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MATLABを使った教育と研究
田中雅博
甲南大学情報教育研究センター紀要 2003.3
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (bulletin of university, research institution) Publisher：甲南大学
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Education and research using MATLAB
TANAKA Masahiro
Memoirs of Education and Research Center for Information Science, Konan University 2003 ( 2 ) 19 pages (CD) 2003
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Matching method as pre-processing for online signature verification using dynamical tuning parameters
M. Tanaka, Y. Ishino, Y. Shimada and T. Inoue
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 16 ( 11 ) 583 - 590 2003
DOI： 10.5687/iscie.16.583
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メタヒューリスティック手法による時間割編成の自動化
田中雅博
システム・制御・情報 45 ( 12 ) 725 - 732 2001.12
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：システム制御情報学会
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ニューラルネットによる情報可視化
田中雅博
生産管理 8 ( 1 ) 7 - 18 2001.11
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：生産管理学会
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Regression Analysis by a Probabilistic Factor Analysis Model, in Natural Environment Management and Applied Systems Analysis
TANAKA Masahiro
International Institute for Applied Systems Analysis, Austria ( IR-01-021 ) 195 - 210 2001
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Request-based timetabling.-Concept and methods-.
TANAKA Masahiro
Proc. 3rd Int. Conf. on Practice and Theory of Automated Timetabling 337 - 339 2000
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EMアルゴリズムの原理と応用
田中雅博
システム・制御・情報 42 ( 2 ) 88 - 96 1998.2
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher：システム制御情報学会
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Application of Genetic Algorithm to Time Tabling Problems Incorporating Requests
TANAKA Masahiro
Transaction of The Institute of Systems, Control and Information Engineers 11 ( 5 ) 233 - 240 1998
DOI： 10.5687/iscie.11.233
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Principle of the EM Aolgorithm and Its Applications
TANAKA Masahiro
Systems, Control and Information 42 ( 2 ) 88 - 96 1998
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遺伝的アルゴリズム
田中雅博
Computer Today 40 - 49 1997.9
Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media) Publisher：サイエンス社
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An Emergent Fuzzy Modeling Method with Emphasis on Generation of Local Nonlinearity
TANAKA Masahiro
Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Systems 8 ( 3 ) 388 - 392 1996
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Clustering by Using Self Organizing Map
TANAKA Masahiro
The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D-(]G0002[) J79-D-(]G0002[) ( 2 ) 301 - 304 1996
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A robust identification of a linear system with observation outliers by the EM algorithm
TANAKA Masahiro
Transactions of the Institute of Systmes, Control and Information Engineers 1 ( 4 ) 1988
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Identification of a linear system with switching parameters by the EM algorithm
TANAKA Masahiro
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 1 ( 2 ) 1988
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Algorithm of Portfolio Selection for Decision Maker with Anti-Risk Utility Function
TANAKA Masahiro
The Hikone Ronso ( 222・223 ) 387 - 404 1983
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Identification of Motion Blur by Recursive Maximum Likelihood Method
TANAKA Masahiro
Systems and Control 25 ( 11 ) 709 - 711 1981