論文 - 田中 雅博
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深度センサーによる人の状態や姿勢の把握と生活支援システム開発 招待あり
田中雅博
地域ケアリング 20 ( 11 ) 68 - 72 2018年10月
単著
担当区分:筆頭著者
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深度センサーの関節検知機能を用いた脳卒中片麻痺の身体機能評価―SIAS の場合― 査読あり
大西智也,岩﨑智宏,田中雅博
電気学会論文誌C 138 ( 6 ) 662 - 669 2018年6月
共著
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On the Initial Guess of Posture of Mobile Depth Sensor for Detecting the Primary Surface in the Environment 査読あり
Masahiro Tanaka
Proc. 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'17) 2017 ( 1 ) 119 - 124 2018年6月
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Fine-tuning of Deep Learning Systems for Face Recognition of Library Visitors 査読あり
K. Okada, M. Tanaka
2018 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018 ( 1 ) 196 - 199 2018年3月
共著
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Evaluation of Trunk Control Test Included in SIAS by Using Kinect 査読あり
Tomoya Ohnishi, Masahiro Tanaka
2018 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018 ( 1 ) 208 - 211 2018年3月
共著
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People Detection System in Learning Commons in the University by Deep Learning
Masahiro Tanaka and Kodai Okada
2018 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 200 - 203 2018年3月
単著
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案内ロボットKoRoの開発と機能
岡田航大, 田中雅博,和田昌浩,楠知也, 大塚慶太, 中田悠貴, 中村歩, 高田尚真
甲南大学紀要知能情報学編 10 ( 2 ) 155 - 184 2017年12月
共著
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A Measuring System of the Legs Shape by Using the Kinect Sensor 査読あり
Masahiro Tanaka, Akitoshi Sogabe
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017 2017 ( 1 ) 106 - 109 2017年10月
共著
担当区分:筆頭著者
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Ground Surface Estmation and Environmental Recognition by a Small Mobile Depth Sensor 査読あり
M. Tanaka
Proc. of the 48th Stochastic Systems Symposium 48 - 55 2017年7月
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Guiding Robot at Entrance Hall of University Library 査読あり
Masahiro Tanaka, Kodai Okada and Masahiro Wada
IEEE International Conference on Consumer Electronics 273 - 274 2017年6月
共著
担当区分:筆頭著者
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An Evaluation System of the Performance of Gymnastics 査読あり
Masahiro Tanaka and Akinobu Sutani
2017 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, NCSP'17 593 - 596 2017年3月
共著
担当区分:筆頭著者
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Application of Depth Sensor for Breathing Rate Counting 査読あり
M. Tanaka
Proc. 10th Asian Control Conference 2015年6月
単著
担当区分:筆頭著者
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キャンパスロボットKoRoの開発 ー4年目の進捗状況-
田中雅博,和田昌浩,梅谷智弘,伊藤稔
Mem, Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser. 7 ( 1 ) 95 - 109 2014年7月
共著
担当区分:筆頭著者
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Target tracking for networked moving camera using unsynchronous multiple sensor data
T. Umetani, M. Tanaka, M. Wada and M. Ito
Proc. of the 45th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 29 - 33 2014年5月
共著
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Detection of surface of the road using depth sensor on the Pan-Tilt Unit for an inverted pendulum mobile robot 査読あり
T. Matsuda, N. Hatakeyama, M. Takimura, M. Wada, M. Tanaka, T. Umetani and M. Ito
Proc. of the 45th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 389 - 394 2014年5月
共著
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Parameter estimation of mixture PDF model for mobile robots by EM algorithm 査読あり
M. Tanaka, M. Wada, T. Umetani and M. Ito
Proc. of the 45th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 381 - 388 2014年5月
共著
担当区分:筆頭著者
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A Keypoint Detector by a Depth Sensor
Hirofumi Kaku and Masahiro Tanaka
2014 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 381 - 384 2014年3月
単著
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Improvement of Detection Method of Surface of the Road using a Depth Sensor for an Inverted Pendulum Mobile Robot
Naoki Hatakeyama, Takayuki Matsuda, Masahiro Takimura, Masahiro Wada, Masahiro Tanaka, Tomohiro Umetani
2014 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 389 - 392 2014年3月
共著
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Surface Detection in a View of a Depth Sensor
Masahiro Tanaka
2014 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 385 - 388 2014年3月
単著
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A Study on Human Detection and Tracking Method for an Inverted Pendulum Mobile Robot 査読あり
Masahiro Takimura, Takayuki Matsuda, Naoki Hatakeyama, Masahiro Wada, Masahiro Tanaka, Tomohiro Umetani
2014 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 653 - 656 2014年2月
共著