論文 - 梅谷 智弘
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Cooperative Monitoring by Fixed Cameras and Moving Cameras 査読あり
Sadaaki Kunimatsu,Hironori Kumeno,Naoko Tsukuda,Tomohito Takubo,Kenji Inoue,Tatsuo Arai,Yasushi Mae,Tomohiro Umetani
Proceedings of the 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction 182 - 187 2006年10月
共著
移動ロボットなどに代表される移動カメラと固定カメラを利用した協調監視システムを構築した.共通に情報取得できる領域を設定し,異なるカメラ間で追跡を行った.実験により手法の可能性を確認した.
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Efficient Monitoring by Robot and Intelligent Tag Collaboration 査読あり
Tatsuo Arai,Tomohito Takubo,Kenji Inoue,Tomohiro Umetani
Proceedings of the 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 183 - 186 2006年10月
共著
建築環境において,建物の遠隔モニタリングを実現するために,歩行ロボットと情報タグによる情報統合システムの構築手法を提案した.実験により手法の可能性を示した.
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複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定(共著) 査読あり
梅谷 智弘,前 泰志,井上 健司,新井 健生,八木 淳一
日本ロボット学会誌 23 ( 1 ) 84 - 94 2005年1月
共著
担当区分:筆頭著者
ICタグなど添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定手法を提案した.幾何モデルに着目し,位置推定での軌道生成を検討した.二次元でのロボットによる位置姿勢推定実験により,手法の可能性を示した.
DOI: 10.7210/jrsj.23.84
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自律作業ロボット間における知識共有を目指した環境添付型記憶媒体の動的配置(共著) 査読あり
梅谷 智弘,前 泰志,井上 健司,新井 健生
日本ロボット学会誌 20 ( 6 ) 631 - 639 2002年9月
共著
担当区分:筆頭著者
効果的な情報共有を目的とした,添付型記憶媒体の再配置問題を扱った.資源が有限であるため,情報蓄積手法とともに,記憶媒体を再配置する手法を提案した.計算機実験により,作業の割合が変化する場合への適応の可能性を示した.
DOI: 10.7210/jrsj.20.631