講演・口頭発表等 - 梅谷 智弘
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線維形成に関連する実測データと分子記述子を用いた細胞接着能を有するペプチド配列の探索
寺尾 泰晟,武川 公,梅谷 智弘,栢森 史浩,臼井 健二
日本化学会第104春季年会 2024年3月
開催年月日: 2024年3月
国名:日本国
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VR作業空間の嗜好性が作業効率に及ぼす影響
水田 将大,田村 祐一,梅谷 智弘
2024年電子情報通信学会総合大会 (広島大学 東広島キャンパス) 2024年3月 電子情報通信学会
開催年月日: 2024年3月
国名:日本国
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複数の大規模言語モデルによる漫才自動生成の比較分析
下崎 安紋,北畑 哲也,柘植 陽介,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代
第16回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM 2024) (オンライン,アクリエひめじ) 2024年2月 日本データベース学会
開催年月日: 2024年2月 - 2024年3月
国名:日本国
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オープンソースハードウェアを用いた屋外移動ロボットのシステム統合
梅谷 智弘,宇城 俊,松本 比呂,望月 楽
2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム (大阪工業大学梅田キャンパス) 2024年1月 計測自動制御学会関西支部,システム制御情報学会
開催年月日: 2024年1月
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寝具の多点センシングを利用した寝室空間の見守りシステムの検討
榎本 佐知子,田村 祐一,才脇 直樹,横山 清子,梅谷 智弘
2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム (大阪工業大学梅田キャンパス) 2024年1月 計測自動制御学会関西支部,システム制御情報学会
開催年月日: 2024年1月
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磁性エラストマと電気触覚ディスプレイを用いたモジュール型双方向触覚デバイスの検討
若山 陽登,梅谷 智弘
2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム (大阪工業大学梅田キャンパス) 2024年1月 計測自動制御学会関西支部,システム制御情報学会
開催年月日: 2024年1月
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コミュニケーションロボットを用いた音声対話に基づくWebブラウザ制御システム
谷川 創太郎,筒井 大翔,山 泰斗,北村 達也,梅谷 智弘
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2023) (朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター) 2023年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2023年12月
国名:日本国
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対話ロボットを用いた図書館サービスシステムの迅速開発
筒井 大翔,谷川 創太郎,山 泰斗,北村 達也,梅谷 智弘
日本音響学会関西支部若手研究者交流会 (近畿大学東大阪キャンパス) 2023年12月 日本音響学会関西支部
開催年月日: 2023年12月
国名:日本国
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クラウドAIを利用した公共図書館サービスロボットの実証評価
榎本 佐知子,筒井 大翔,北村 達也,梅谷 智弘
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (名古屋国際会議場) 2023年6月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月
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漫才のわかりやすさを考慮した漫才台本自動生成手法
下崎 安紋,梅谷 智弘,北村 達也,灘本 明代
第15回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM 2023) (DEIM2023 オンライン会議ポータル) 2023年3月 日本データベース学会
開催年月日: 2023年3月
国名:日本国
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RTミドルウェアによるヒト型漫才ロボット制御の試み
都出 若那,中村 紘稀,北村 達也,梅谷 智弘
2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム (大阪公立大学I-siteなんば) 2023年1月 計測自動制御学会関西支部,システム制御情報学会
開催年月日: 2023年1月
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中之島ロボットチャレンジ2022における甲南大学ロボティクス研究室の取り組み
武田 晟央,山本 瀧聖,白方 雄貴,梅谷 智弘
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (幕張メッセ国際会議場) 2022年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2022年12月
国名:日本国
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Construction of a method to screen fibril-forming peptides applied to biomaterials from designed betasheet peptide libraries by statistical analysis
Kazuya Iwata, Taisei Terao, Akira Takekawa, Tomohiro Umetani, Kenji Usui
2022年10月
開催年月日: 2022年10月
国名:日本国
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Construction of outdoor autonomous mobile robot system using open source hardware
Takeda Seo,Umetani Tomohiro
The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '22) 2022年10月
開催年月日: 2022年10月
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音声対話を用いた図書館ヘルプデスク支援ロボットの運用評価
梅谷 智弘,北村 達也
第40回日本ロボット学会学術講演会 (東京大学) 2022年9月 日本ロボット学会
開催年月日: 2022年9月
国名:日本国
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クラウド音声APIを利用した図書館ヘルプデスク支援ロボットの試作
梅谷 智弘,的場 瞳,榎本 佐知子,陸 鳴宇,北村 達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 (SORA 札幌コンベンションセンター) 2022年6月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
開催年月日: 2022年6月
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様々な電界強度の直線偏波マイクロ波照射によるペプチドを用いた炭酸カルシウムの凝集沈殿
平尾 莞,尾崎 誠,中西 伸浩,梅谷 智弘,臼井 健二
日本化学会第102春季年会 (オンライン) 2022年3月 日本化学会
開催年月日: 2022年3月
国名:日本国
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音素類似関係を用いた聞き間違えによるボケの自動生成
高山宜之,北村達也,梅谷智弘,灘本明代
第14回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM 2022) (オンライン) 2022年2月 日本データベース学会
開催年月日: 2022年2月 - 2022年3月
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中之島ロボットチャレンジ2021における甲南大学ロボティクス研究室の取り組み
武田晟央,岡本丈弥,森脇遼輝,梅谷智弘
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (オンライン) 2021年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
開催年月日: 2021年12月
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オープンソースハードウェアを用いた屋外情報収集ロボットのラピッド開発
梅谷智弘,武田晟央,岡本丈弥,森脇遼輝
第64回自動制御連合講演会 (オンライン)
開催年月日: 2021年11月
本稿では,中之島ロボットチャレンジに参加するために開発した屋外環境に対応する自律移動ロボットの開発に始まった一連の甲南大学ロボティクス研究室の取り組みについて述べる.本ロボットチャレンジに対して,我々は,知能化空間システムを構築するための情報収集ロボットとして,実環境で動作できる自律移動ロボットの検証を目標とする.ロボットシステムの実装と実証実験による検証により,手法の可能性を示す.