総説・解説記事(Misc) - 田中 雅博
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監視カメラによるスマートオフィスウォッチャー 招待あり
田中雅博、荻野敦史
画像ラボ 35 ( 4 ) 18 - 23 2024年4月
掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)
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UDから見た人の動きを捉えるシステム 招待あり
田中雅博
計測と制御 63 ( 2 ) 111 - 112 2024年2月
掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)
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身近な移動体への非線形カルマンフィルタの実応用 ー距離センサの利用ー 招待あり
田中雅博
システム/制御/情報 「確率システムシンポジウム50回記念」特集号 (別冊) 64B ( 1B ) 15 - 26 2020年1月
掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌) 出版者・発行元:システム制御情報学会
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田中雅博
システム/制御/情報 「確率システムシンポジウム50回記念」特集号 (別冊) 69 - 70 2020年1月
掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌) 出版者・発行元:システム制御情報学会
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知能情報処理研究室の10年を振り返って 招待あり
田中雅博
甲南大学紀要知能情報学編 11 ( 2 ) 133 - 153 2018年12月
掲載種別:記事・総説・解説・論説等(大学・研究所紀要) 出版者・発行元:甲南大学
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深度センサのモデルとその応用
田中雅博
システム/制御/情報 58 ( 8 ) 339 - 344 2014年8月
掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌) 出版者・発行元:システム制御情報学会
深度センサーによる、検知物体の距離から3次元座標を求めるアルゴリズムを示し、センサーの姿勢が変化した場合にも対応させる。
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倒立振子型移動ロボットにおける問題点の解決策とこれからの展望について
和田昌浩、田中雅博、梅谷智弘、伊藤稔
甲南大学紀要知能情報編 6 ( 2 ) 375 - 384 2013年11月
掲載種別:記事・総説・解説・論説等(大学・研究所紀要) 出版者・発行元:甲南大学
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移動ロボットに関連するソフトコンピューティング ライブラリの作成
田中雅博, 和田昌浩, 梅谷智弘, 伊藤稔
甲南大学紀要知能情報学編 6 ( 2 ) 315 - 342 2013年11月
担当区分:筆頭著者 掲載種別:記事・総説・解説・論説等(大学・研究所紀要) 出版者・発行元:甲南大学
我々は2008 年頃から,共同で移動ロボットKoRo の開発プロジェクトを展開している.このロボットはキャンパス内を走行することを目的としているが,様々な場面で知的な判断や処理を必要とする.そこで,我々は,ファジィ,進化的アルゴリズム,ニューラルネットワーク,確率推論など,ソフトコンピューティングと呼ばれているアルゴリズム群を大々的に取り入れることで,ロボットの機能を高めることを考えている.本稿では,それらについて具体的に解説する.
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マシンインテリジェンスコースへの期待
田中雅博
甲南大学紀要知能情報学編 1 ( 1 ) 23 - 44 2008年4月
掲載種別:記事・総説・解説・論説等(大学・研究所紀要) 出版者・発行元:甲南大学
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Reformation of particle filters in simultaneous localization and mapping problems
M. Tanaka
39th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, November 8-9, Saga University accepted 2007年
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Revising the exploration capability of Particl Swarm Optimization for high-dimensional problems
M. Ito and M. Tanaka
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 42 ( 5 ) 577 - 579 2006年
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3D model generation system with dynamic position-tuning mechanism
M. Hidaka, T. Shinya and M. Tanaka
2006-CVIM-155 ( 93 ) 17 - 22 2006年
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コンピュータサイエンスe-Learningシステムについて
田中雅博
甲南大学情報教育研究センター紀要 4 2005年3月
掲載種別:記事・総説・解説・論説等(大学・研究所紀要) 出版者・発行元:甲南大学
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Estimation of the state of pan, tilt and zoom camera on road images
R. Hamamura and M. Tanaka
Mem. Konan Univ., Sci. & Eng. Ser. 52 ( 1 ) 35 - 52 2005年
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Study on properties of Particle Swam Optimization, Differential Evolution
M. Ito and M. Tanaka
Mem. Konan Univ., Sci. & Eng. Ser 52 ( 1 ) 125 - 136 2005年
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Revision of exploration capability in high-dimensional problems by Particle Swarm Optimization
M. Ito and M. Tanaka
Mem. Konan Univ., Sci. & Eng. Ser. 52 ( 1 ) 35 - 52 2005年
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On "Computer Science e-Learning System"
M. Tanaka
Memoirs of Education and Research Center for Information Science, Konan University ( 4 ) 3 pages 2005年
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Learning Self-Organizing Map for environmental condition of road images
Y. Tsurutani and M. Tanaka
Mem. Konan Univ., Sci. & Eng. Ser. 52 ( 1 ) 1 - 16 2005年
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Face authentication system by 3D template matching
M. Hidaka and M. Tanaka
Mem. Konan Univ., Sci. & Eng. Ser. 52 ( 1 ) 17 - 34 2005年
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MATLABを使った教育と研究
田中雅博
甲南大学情報教育研究センター紀要 2003年3月
掲載種別:記事・総説・解説・論説等(大学・研究所紀要) 出版者・発行元:甲南大学