論文 - 田中 雅博
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Detection of Irregular Ground Area by Single Camera on Mobile Vehicles 査読あり
Masahiro Tanaka and S. Onishi
International Journal of Advanced Mechatronic Systems 4 ( 2 ) 103 - 111 2012年7月
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Restoration of Motion-Blurred Line Drawings by Differential Evolution and Richardson-Lucy Algorithm 査読あり
M. Tanaka and T. Takahama
Proc. of CEC2012 424 - 431 2012年6月
共著
担当区分：筆頭著者
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Sensor fusion of vision system and thermal imaging sensor for target tracking 査読あり
T. Umetani, N. Kuga, M. Tanaka, M. Wada, M. Ito
Proc. of the 43rd Stochastic Systems Symposium 165 - 168 2012年5月
共著
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A differential evolution-based approach for global localization of mobile robot 査読あり
M. Ito and M. Tanaka
Proc. of the 43rd Stochastic Systems Symposium 153 - 158 2012年5月
共著
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Framework of sensor fusion network for an inverted pendulum mobile robot KoRo 査読あり
M. Wada, M. Tanaka,T. Umetani, T. Kuga, M. Ito, A. Kojima, T. Matsuda, T. Sakai, N. Adachi, K. Inaoka
Proc. of the 43rd Stochastic Systems Symposium 148 - 152 2012年5月
共著
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Detection of mobile objects for outdoor navigation robots 査読あり
M. Tanaka, M. Wada, T. Umetani, M. Ito
Proc. of the 43rd Stochastic Systems Symposium 140 - 147 2012年5月
共著
担当区分：筆頭著者
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Inspection of Ground Condition for a Mobility Scooter by Kinect Sensor 査読あり
Masahiro Tanaka and Hirofumi Kaku
Proc. 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 627 - 630 2012年3月
共著
担当区分：筆頭著者
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Global Localization of a Mobile Robot with a Laser Range Scanner in the Outdoor Environment
M. Tanaka and K. Kochi
ICAMechS2012 69 - 74 2012年
単著
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キャンパスロボットKoRoの開発 -要素技術の開発とデモシステムの作成-
田中雅博，和田昌浩，梅谷智弘，伊藤稔
甲南大学紀要知能情報学編 5 ( 1 ) 93 - 121 2012年
単著
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Robust parameter estimation of road condition by Kinect sensor
Masahiro Tanaka
SICE 2012 197 - 202 2012年
単著
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コンピュータビジョンによる「だるまさんがころんだ」のオニの実現 査読あり
原田喜貴,田中雅博
高速信号処理応用技術学会 14 ( 2 ) 31 - 36 2011年12月
共著
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Localization of Segway RMP 査読あり
Takashi Kuwata, Masahiro Tanaka, Masahiro Wada, Tomohiro Umetani, Minoru Ito
SICE Annual Conference 2011 1675 - 1680 2011年9月
共著
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Detection of Flat Ground Area by Single Camera on Mobile Vehicles 査読あり
M. Tanaka, S. Onishi
2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 403 - 408 2011年8月
共著
担当区分：筆頭著者
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キャンパスロボットKoRoの開発 -全体構想とシステム基盤構築
田中雅博,和田昌浩,梅谷智弘,伊藤稔
Mem. Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser. 4 ( 1 ) 59 - 83 2011年7月
共著
担当区分：筆頭著者
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RTミドルウェアを用いた熱画像センサと視覚デバイスの センサ情報統合による対象人物追跡
久家直倫, 梅谷智弘, 田中雅博, 和田昌浩, 伊藤稔
甲南大学紀要知能情報学編 4 ( 2 ) 205 - 212 2011年7月
共著
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複数のレーザスキャナによる歩行者検出装置の設計－原理と試作－
田中雅博
甲南大学紀要知能情報学編 4 ( 2 ) 115 - 137 2011年7月
単著
担当区分：筆頭著者
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Localization of Moving Robots By Using Omnidirectional Camera in State Space Framework 査読あり
M. Tanaka, T. Umetani, H. Hirano, M. Wada and M. Ito
Proc. 42nd International Symposium on Stochastic Systems and Its Applications 19 - 26 2011年5月
共著
担当区分：筆頭著者
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Framework of Control and Stabilization System for an Inverted Pendulum Moving Robot 査読あり
M. Wada, M. Tanaka, T. Umetani, M. Ito
Proc. 42nd International Symposium on Stochastic Systems and Its Applications 1 - 5 2011年5月
共著
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Mobile Robot Localization Using Differential Evolution 査読あり
M. Ito,M. Tanaka
Proc. 42nd International Symposium on Stochastic Systems and Its Applications 13 - 18 2011年5月
共著
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複数のレーザスキャナによる歩行者検出装置の設計−原理と試作−,
田中雅博
甲南大学紀要知能情報学編 4 ( 2 ) 115 - 137 2011年
単著